5. RW是读/写选择引脚，接单片机的一个I/O，当RW为低电平时，向LCD1602写入命令或数据；当RW为高电平时，从LCD1602读取状态或数据。如果不需要进行读取操作，可以直接将其接VSS。
6. E，执行命令的使能引脚，接单片机的一个I/O。
7. D0—D7，并行数据输入/输出引脚，可接单片机的P0—P3任意的8个I/O口。如果接P0口，P0口应该接4.7K—10K的上拉电阻。如果是4线并行驱动，只须接4个I/O口。
8. A背光正极，可接一个10—47欧的限流电阻到VDD。
9. K背光负极，接VSS。见图4所示。
图4
二．基本操作
LCD1602的基本操作分为四种：
1. 读状态：输入RS=0，RW=1，E=高脉冲。输出：D0—D7为状态字。
2. 读数据：输入RS=1，RW=1，E=高脉冲。输出：D0—D7为数据。
3. 写命令：输入RS=0，RW=0，E=高脉冲。输出：无。
4. 写数据：输入RS=1，RW=0，E=高脉冲。输出：无。
读操作时序图(如图5)：
图5
写操作时序图(如图6)：
图6
（总结一下：实际编程驱动时，共有11根信号需要驱动：并行数据为8位（D0-D7），程序通过这8位数据线控制或读取LCD1602模块的显示或状态，这样就需要另一根信号线标识当前是写操作还是读操作的信号线，即RW【Read/Write】，至于写进LCD1602模块的是数据还是指令，就靠信号线RS【Register Select】来控制，字面意思就是“寄存器选择”，实际就是通过RS信号控制当前的8位数据是写进“数据寄存器Data Register/DR”，还是“指令寄存器Instruction Register/IR”，如果是指令，就需要经过“指令解码Instruction Decoder”，如果是数据，就直接写进DDRAM或CGRAM，另有一根使能信号线E（Enable），在下降沿写入信号。这样恰好就11根信号线：D0-D7、RW、RS、E。
你问我怎么会知道需要解码什么的？HD44780数据手册是这么写的，其实我都不需要写什么博文了，把英文数据手册一页页贴上就行了，犯得着吗我。看下面这张HD44780功能框图就知道了，后续会参考到，很重要的）
时序时间参数(如图7)：
图7
（总结一下：时序时间参数的意义，在编程上面的具体表现就是“延时”，Delay函数，因为LCD1602内部也是芯片，是芯片就会有反应时间，如果速度过快，内部芯片就采集不到数据，其实最主要的还是E信号，从时序上看好像是高低电平锁存信号的，实质上E信号是下降沿触发时钟，而不是锁存器Latch的使能EN信号）
三．DDRAM、CGROM和CGRAM
DDRAM(Display Data RAM)就是显示数据RAM，用来寄存待显示的字符代码。共80个字节，其地址和屏幕的对应关系如下(如图8)：
图8
DDRAM相当于计算机的显存，我们为了在屏幕上显示字符，就把字符代码送入显存，这样该字符就可以显示在屏幕上了。同样LCD1602共有80个字节的显存，即DDRAM。但LCD1602的显示屏幕只有16×2大小，因此，并不是所有写入DDRAM的字符代码都能在屏幕上显示出来，只有写在上图所示范围内的字符才可以显示出来，写在范围外的字符不能显示出来。这样，我们在程序中可以利用下面的“光标或显示移动指令”使字符慢慢移动到可见的显示范围内，看到字符的移动效果。
前面说了，为了在液晶屏幕上显示字符，就把字符代码送入DDRAM。例如，如果想在屏幕左上角显示字符‘A’，那么就把字符‘A’的字符代码41H写入DDRAM的00H地址处即可。至于怎么写入，后面会有说明。那么为什么把字符代码写入DDRAM，就可以在相应位置显示这个代码的字符呢？我们知道，LCD1602是一种字符点阵显示器，为了显示一种字符的字形，必须要有这个字符的字模数据，什么叫字符的字模数据，看看下面的这个图就明白了(如图9)。
图9