说明：因为是写指令字，所以RS和RW都是0。LCD1602只能用并行方式驱动，不能用串行方式驱动。而并行方式又可以选择8位数据接口或4位数据接口。这里我们选择8位数据接口(D7—D0)。我们的设置是8位数据接口，两行显示，5×8点阵，即0b00111000也就是0x38。(注意：NF是10或11的效果是一样的，都是两行5×8点阵。因为它不能以两行5×10点阵方式进行显示，换句话说，这里用0x38或0x3c是一样的)。
2．显示开关控制指令(如图14)
图14
D=1：显示开，D=0：显示关。
C=1：光标显示，C=0：光标不显示。
B=1：光标闪烁，B=0：光标不闪烁。
说明：这里的设置是显示开，不显示光标，光标不闪烁，设置字为0x0c。
（总结一下：显示开关与否不影响DDRAM已经写入的内容，光标闪烁速度与内部时钟Fosc有关）
3．进入模式设置指令(如图15、16)
图15
I/D=1：写入新数据后光标右移。
I/D=0：写入新数据后光标左移。
S=1：显示移动。
S=0：显示不移动。
图16
说明：这里的设置是0x06。
（总结一下：光标的位置实际就是“地址计数器Address Counter/AC”的位置，I/D用来控制AC增加或减小。Shift就是屏幕移动，实际使用注意方向即可，如果只是屏移操作，是不会影响AC值的，是不是光标的位置也不变呢？当然要变，因为屏幕平移了，AC没有变即光标位置没有变，但相对位置变了。要注意这个指令与下一指令的区别：这个指令必须要有数据写入到DDRAM后才会相应有变化，而下一个指令是不需要有数据写入，直接控制光标或屏幕移动）
4．光标或显示移动指令(如图17、18)
图17
图18
说明：在需要进行整屏移动时，这个指令非常有用，可以实现屏幕的滚动显示效果。初始化时不使用这个指令。
（总结一下：如果光标持续移动到某一行的结尾，比如光标在第一行向右移到第40（0x27）个字符，再移动的话，就会跳到第二行的第一个字符(0x40)，注意看内存地址，两行的内存地址不是连续的）
5．清屏指令(如图19)
图19
说明：清除屏幕显示内容。光标返回屏幕左上角。执行这个指令时需要一定时间。
（总结一下：清屏指令就是将所有80个字符地址写“Space”的字模地址，即20H，CGROM表中第一行从左到右第三个，也是空字符的ASCII码）
6．光标归位指令(如图20)
图20
说明：光标返回屏幕左上角，它不改变屏幕显示内容。
7．设置CGRAM地址指令(如图21)
图21
说明：这个指令在上面已经介绍过。用法在后面例子中说明。
（总结一下：设置CGRAM地址或写CGRAM数据时，应将光标光闭，因为此时的光标是没有意义的）
8．设置DDRAM地址指令(如图22)
图22