1.DMA直接存储器访问,用来提供外设寄存器（GPIO口，TIMx,USART等）<->存储器（SRAM（程序运行在这个空间）,Flash（程序存储在这里面），u8 data[]--都是运行在SRAM空间里的），存储器<->存储器（这种模式不可以和循环模式同时使用）之间数据传送，节省了MCU的资源。
外设：片上外设：芯片上的，GPIO口，USART等。
片外外设：连接的外部设备，例如dht11,MQ2等。
内核：是芯片架构，里面有各种逻辑电路，类似于人脑。
2.DMA1通道选择：ADC1的DMA通道就是DMA1，不管是ADC1的哪个通道，使用DMA对应的都是DMA1的通道1；同样ADC2对应DMA2的通道2；
3.DMA的作用：DMA传输方式无需CPU直接控制传输， 也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场过程， 通过硬件为RAM和IO设备开辟一条直接传输数据的通道， 使得CPU的效率大大提高。
4.DMA的工作原理
当用户将参数设置好， 主要涉及源地址、 目标地址、传输数据量这三个， DMA控制器就会启动数据传输， 传输的终点就是剩余传输数据量为0（ 循环传输不是这样的） 。换句话说只要剩余传输数据量不是0， 而且DMA是启动状态， 那么就会发生数据传输。
5.DMA主要特性
● 12个独立的可配置的通道(请求)： DMA1有7个通道， DMA2有5个通道
● 每个通道都直接连接专用的硬件DMA请求，每个通道都同样支持软件触发。这些功能通过软件来配置。
● 在同一个DMA模块上，多个请求间的优先权可以通过软件编程设置(共有四级：很高、高、中等和低)，优先权设置相等时由硬件决定(请求0优先于请求1，依此类推) 。
● 独立数据源和目标数据区的传输宽度(字节、半字、全字)，模拟打包和拆包的过程。源和目标地址必须按数据传输宽度对齐。