【原创】Linux中断子系统(二)-通用框架处理 (3)

handle_percpu_devid_irq:处理per-CPU中断处理,在这个过程中会分别调用中断控制器的处理函数进行硬件操作,该函数调用action->handler()来进行中断处理;

来看看中断线程化处理后的唤醒流程吧__handle_irq_event_percpu->__irq_wake_thread:

【原创】Linux中断子系统(二)-通用框架处理

__handle_irq_event_percpu->__irq_wake_thread将唤醒irq_thread中断内核线程;

irq_thread内核线程,将根据是否为强制中断线程化对函数指针handler_fn进行初始化,以便后续进行调用;

irq_thread内核线程将while(!irq_wait_for_interrupt)循环进行中断的处理,当满足条件时,执行handler_fn,在该函数中最终调用action->thread_fn,也就是完成了中断的处理;

irq_wait_for_interrupt函数,将会判断中断线程的唤醒条件,如果满足了,则将当前任务设置成TASK_RUNNING状态,并返回0,这样就能执行中断的处理,否则就调用schedule()进行调度,让出CPU,并将任务设置成TASK_INTERRUPTIBLE可中断睡眠状态;

3.3 总结

中断的处理,总体来说可以分为两部分来看:

从上到下:围绕irq_desc中断描述符建立好连接关系,这个过程就包括:中断源信息的解析(设备树),硬件中断号到Linux中断号的映射关系、irq_desc结构的分配及初始化(内部各个结构的组织关系)、中断的注册(填充irq_desc结构,包括handler处理函数)等,总而言之,就是完成静态关系创建,为中断处理做好准备;

从下到上,当外设触发中断信号时,中断控制器接收到信号并发送到处理器,此时处理器进行异常模式切换,并逐步从处理器架构相关代码逐级回调。如果涉及到中断线程化,则还需要进行中断内核线程的唤醒操作,最终完成中断处理函数的执行。

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