Read the fucking source code! --By 鲁迅
A picture is worth a thousand words. --By 高尔基
说明：
Kernel版本：4.14
ARM64处理器，Contex-A53，双核
使用工具：Source Insight 3.5， Visio
1. 概述【原创】Linux中断子系统（一）-中断控制器及驱动分析讲到了底层硬件GIC驱动，以及Arch-Specific的中断代码，本文将研究下通用的中断处理的过程，属于硬件无关层。当然，我还是建议你看一下上篇文章。
这篇文章会解答两个问题：
用户是怎么使用中断的（中断注册）？
外设触发中断信号时，最终是怎么调用到中断handler的（中断处理）？
2. 数据结构分析先来看一下总的数据结构，核心是围绕着struct irq_desc来展开：
Linux内核的中断处理，围绕着中断描述符结构struct irq_desc展开，内核提供了两种中断描述符组织形式：
打开CONFIG_SPARSE_IRQ宏（中断编号不连续），中断描述符以radix-tree来组织，用户在初始化时进行动态分配，然后再插入radix-tree中；
关闭CONFIG_SPARSE_IRQ宏（中断编号连续），中断描述符以数组的形式组织，并且已经分配好；
不管哪种形式，最终都可以通过linux irq号来找到对应的中断描述符；
图的左侧灰色部分，主要在中断控制器驱动中进行初始化设置，包括各个结构中函数指针的指向等，其中struct irq_chip用于对中断控制器的硬件操作，struct irq_domain与中断控制器对应，完成的工作是硬件中断号到Linux irq的映射；
图的上侧灰色部分，中断描述符的创建（这里指CONFIG_SPARSE_IRQ），主要在获取设备中断信息的过程中完成的，从而让设备树中的中断能与具体的中断描述符irq_desc匹配；
图中剩余部分，在设备申请注册中断的过程中进行设置，比如struct irqaction中handler的设置，这个用于指向我们设备驱动程序中的中断处理函数了；
中断的处理主要有以下几个功能模块：
硬件中断号到Linux irq中断号的映射，并创建好irq_desc中断描述符；
中断注册时，先获取设备的中断号，根据中断号找到对应的irq_desc，并将设备的中断处理函数添加到irq_desc中；
设备触发中断信号时，根据硬件中断号得到Linux irq中断号，找到对应的irq_desc，最终调用到设备的中断处理函数；
上述的描述比较简单，更详细的过程，往下看吧。
3. 流程分析 3.1 中断注册这一次，让我们以问题的方式来展开：
先来让我们回答第一个问题：用户是怎么使用中断的？
熟悉设备驱动的同学应该都清楚，经常会在驱动程序中调用request_irq()接口或者request_threaded_irq()接口来注册设备的中断处理函数；
request_irq()/request_threaded_irq接口中，都需要用到irq，也就是中断号，那么这个中断号是从哪里来的呢？它是Linux irq，它又是如何映射到具体的硬件设备的中断号的呢？
先来看第二个问题：设备硬件中断号到Linux irq中断号的映射
硬件设备的中断信息都在设备树device tree中进行了描述，在系统启动过程中，这些信息都已经加载到内存中并得到了解析；
驱动中通常会使用platform_get_irq或irq_of_parse_and_map接口，去根据设备树的信息去创建映射关系（硬件中断号到linux irq中断号映射）；
【原创】Linux中断子系统（一）-中断控制器及驱动分析提到过struct irq_domain用于完成映射工作，因此在irq_create_fwspec_mapping接口中，会先去找到匹配的irq domain，再去回调该irq domain中的函数集，通常irq domain都是在中断控制器驱动中初始化的，以ARM GICv2为例，最终回调到gic_irq_domain_hierarchy_ops中的函数；
如果已经创建好了映射，那么可以直接进行返回linux irq中断号了，否则的话需要irq_domain_alloc_irqs来创建映射关系；
irq_domain_alloc_irqs完成两个工作：
针对linux irq中断号创建一个irq_desc中断描述符；
调用domain->ops->alloc函数来完成映射，在ARM GICv2驱动中对应gic_irq_domain_alloc函数，这个函数很关键，所以下文介绍一下；
gic_irq_domain_alloc函数如下：
gic_irq_domain_translate：负责解析出设备树中描述的中断号和中断触发类型（边缘触发、电平触发等）；