cuda toolkit安装的过程中也默认安装了自带的NVIDIA驱动，所以安装时会把之前的驱动覆盖掉，但是自带的驱动并不一定适合自己电脑使用，因此需要再安装一次NVIDIA驱动．因此，总的流程就是NVIDIA驱动到cuda toolkit安装再到NVIDIA驱动.
安装步骤：
１．在NVIDIA官网下载驱动程序（．run文件）,，具体型号根据自己电脑配置而定；在cuda官网下载cuda toolkit安装程序（.run 或 deb文件），以下以.run文件为例
２．关闭X server, sudo service lightdm stop
３．进入init 3文本编辑模式，sudo init 3
４．运行NVIDIA驱动程序,至此NVIDIA驱动安装完成
5 . 运行cuda toolkit安装程序,按照文字提示完成安装
6 . sudo service lightdm start, 返回图形界面
7 . 进入/usr/local/cuda文件夹下的/samples文件夹下, 进行make编译
8 . 进入samples下/bin/x86_64/linux/release下,运行 ./deviceQuery,结果出现result=PASS,证明安装成功
9 . 按步骤4重新安装NVIDIA驱动程序