本文档将讲解迅为i.MX6Q开发板如何让 APP 在系统运行时自启动，我们先新建一个工程名为 autorun 的空工程，或者大家可以自行选择想要启动的 App 工程。
我们要让 app 在开机之后自动启动，故需要去接收一个开机的广播；所以 app 首先需要去注册一个关于接受开机启动的广播；而且必须要注意的一点是：这个广播必须的静态注册的，不能是动态注册的广播（这种接受开机广播的，一定要静态注册，这样应用还没运行起来时也照样能够接收到开机广播 ，动态广播就不行了）。首先在 AndroidManifest. xml 文件中添加权限声明，因为接收 BOOT_COMPLETED 消息需要RECEIVE_BOOT_COMPLETED 权限。然后通过在 AndroidManifest. xml文件中配置的方式注册一个 receiver, 如下图所示。
静态注册好了广播之后，我们新建 BootUpReceiver 类，在 onReceive 方法里面做 Activity 的跳转，要跳转到的 Activity 是 app 程序的入口（MainActivity）；这样也就完成了需求。
我们运行安装 APP，一定要注意：在装上 demo 让 demo 运行后，先关机，再启动。也就是说装上应用运行后，一定要重启机器，开发板启动起来，发现 APP 自动启动。