高通 8x26 andorid light sensor(TSL258x) 开发【转】

8926平台的sensor架构与之前的平台完全不同,实际上已经脱离了linux。此平台所有的sensor由adsp芯片控制,代码在modem端,编译和烧录也完全不同,下面以TSL2581为例进行说明。 

一、 驱动 
集成光传感器TSL2581 
    1. 驱动程序结构可以参考高通默认的光感驱动文件sns_dd_als_bh1721.c或sns_dd_als_max44009.c或sns_dd_alsprx_tmd277x.c,主要是填充结构体 sns_ddf_driver_if_s;其成员: 
         init, 
         reset, 
         get_data, 
         set_attrib, 
         get_attrib, 
         必须填充,因为sns_smgr_dd_init()对这它们进行检查; 
     另外probe成员也要填充,因为sns_smgr_parse_reg_devinfo_resp()中代码逻辑有问题,当probe为NULL时,只会填充第一个此类型的sensor的配置。 

    2. 寄存器配置,电路参考设计要查看 TSL2581的数据手册; 

    3. TSL2581 和 TMD277X都是TAOS公司的,参考它写最好。如果可以从fae获取驱动代码更好,基本不需要修改,改正编译错误之后就可以使用。
       由于芯片在电路板的方向不同,G-sensor,gyro和compass需要调换x、y、z轴的映射,只需在sensor_def_qcomdev.conf文件中修改。 

二、 移植 
   参考高通文档“80-N7635-1_E_Snapdragon_Sensors_Core_New_Sensor_Driver_Integration_LA.pdf” 
1. Add the entry function for the new driver in adsp_proc\sensors\dd\qcom\inc\sns_dd.h: 
     extern sns_ddf_driver_if_s sns_als_tsl2581_driver_fn_list; 

2. Add the new driver files in adsp_proc\sensors\dd\qcom\src in the ADSP build 
    sns_dd_als_tsl2581.h 
    sns_dd_als_tsl2581.c 

3. update the adsp_proc\sensors\dd\qcom\build\dd_qcom.scons file;   

      "${BUILDPATH}/sns_dd_als_tsl2581.c",  

4. Configure Sensors.scons to compile the new files. To include the driver, in adsp_proc\sensors\build\Sensors.scons, add: 

        env.Append(CPPDEFINES = ["CONFIG_SUPPORT_TSL2581"]) 

5.Update the sns_reg_common.h files on both the ADSP and APSS builds to add UUID: 

     UUID可以使用在终端使用命令生成:uuidgen 
    ADSP – adsp_proc\Sensors\common\inc\sns_reg_common.h 
    APSS – android\vendor\qcom\proprietary\sensors\dsps\sensordaemon\common\inc\ sns_reg_common.h 
    #define SNS_REG_UUID_TSL2581 \ 

      {0x84,0x2a,0xad,0xa7,0xc5,0x9b,0x4c,0x07,0xa2,0xf9,0xc8,0x2a,0xe4,0x03,0x43,0xa6} 

   APSS端主要是为了调试使用,实际的驱动中不加也可以。 
6. Update the SMGR function pointer map so that the SMGR can associate the new UUID with the new DD function pointer. 
   In adsp_proc/Sensors/smgr/src/common/sns_smgr_init.c,update smgr_sensor_fn_ptr_map[]: 
    #ifdef CONFIG_SUPPORT_TSL2581 
    { SNS_REG_UUID_TSL2581, &sns_als_tsl2581_driver_fn_list}, 

    #endif 

7. Update the configuration file "sensor_def_qcomdev.conf": 

    在对应的硬件、平台后面修改,1966,1967是ALS/PROX sensor的UUID,1976是从设备地址,一般添加新sensor只修改这三项,其它项使用默认值。 
    1967 0xa64303e42ac8f9a2   0x00010001 
    1966 0x074c9bc5a7ad2a84  0x00010001 
    1976 0x39               0x00010001 

     例如:sensor_def_qcomdev.conf的内容形如: 

######################################################################## 

:hardware 8974 
:platform 
:property 
:soc_id 

1903 0x8d79ae42524820ad 0x00010001 
1902 0xcc4575757b462d60 0x00010001 
1906 12 0x00010001 

:hardware 8226 
:platform 

1903 0x8d79ae42524820ad 0x00010001 
1902 0xcc4575757b462d60 0x00010001 
1906 12 0x00010001 
:platform SKUG 

1903 0x8d79ae42524820ad 0x00010001 
1902 0xcc4575757b462d60 0x00010001 
1906 12 0x00010001 

######################################################################## 

我的hardware 属于8226,platform属于 SKUG,我就要在最下面添加。 
关于sensor_def_qcomdev.conf中每一项代表的内容定义在vendor/qcom/proprietary/sensors/dsps/api/sns_reg_api_v02.h中。 
下面列举常用项: 
700,701,702 G-sensor的轴映射 
800,801,802 gyro的轴映射 
900,901,902 compass的轴映射 
3801 是否使用高通compass校准库,1表示使用,0表示不使用 
1900 是否支持兼容,0表示支持,1表示不支持 
不支持兼容时的配置起始地址: 
1902 Accelerometer             
1918 Gyroscope                 
1934 Magnetometer              
1950 Pressure                  
1966 Proximity/Ambient Light 
兼容时的配置起始地址: 
以ALS/PROX为例: 
2300 1 //这一项配置为1,表示支持距离光感兼容功能 
2301 2 //这一项配置为2,表示支持两种距离光感芯片 
2302-2312 这是第一种芯片的配置 
2313-2323 这是第二种芯片的配置   
注意:这里的选项顺序和只支持一个芯片的顺序的不同 
可以参看vendor/qcom/proprietary/sensors/dsps/api/sns_reg_api_v02.h,里面的代码比较易懂。 

三、编译下载 
0. 只需要在modem端编译,先编译adsp_proc,再编译NON-HLOS。 
1. Push the updated sensor_def_qcomdev.conf file to the /etc/ directory of the hardware: 
    >>adb push sensor_def_qcomdev.conf /etc/ 
    >>adb shell chmod 644 /etc/sensor_def_qcomdev.conf 

2. remove the existing registry file "sns.reg" from the /data/misc/sensors/ directory 
    >>adb shell rm /data/misc/sensors/sns.reg 
    >>adb shell sync 
    >>adb reboot 

3. compilation completes successfully, 
    (1)To load the ADSP image(adsp.b00...adsp.mdt) to the /firmware/image/ directory of the hardware 
       >>adb root 
       >>adb remount 
       >>adb shell mount -o remount rw /firmware 
       >>adb push adsp.b00 firmware/image 

       : 

       : 

       >>adb push adsp.mdt firmware/image 
      开始我按照高通文档下载到/etc/frimware/,也起作用,后来高通工程师告诉我应该下载到firmware/image/ 
      需要强制修改权限: 
    >>adb shell mount -o remount rw /firmware 

    (2)第一种下载方法太麻烦,直接下载NON-HLOS.bin: 
       >>adb reboot bootloader 
       >>fastboot flash modem NON-HLOS.bin 
       >>fastboot reboot 

四、调试 
 1.调试主要依靠QXDM抓取log,由于init函数和probe函数是在手机与QXDM建立连接之前完成的,QXDM无法打印里面的log,所以我们一般加入全局变量,然后在其他已确定肯定会执行的函数中打印出来,比如其它已正常工作的sensor的get data函数,记得打开打印log的宏。 

 2.    编译下载完成后开机,先导出sns.reg, 
     >>adb pull data/misc/sensors/sns.reg 
       然后使用 Ultraedit 打开sns.reg查看是否将sensor_def_qcomdev.conf中添加的UUID解析成功。 

       对应关系如下: 
       sensor     sensor_def_qcomdev.conf              sns.reg            
       accel          1903 1902                         1710h 
       gyro           1918 1919                         1740h 
       Magnetometer   1934 1935                         1770h 
       Pressure       1951 1950                         17a0h 
       als+prox       1967 1966                         17d0h 

       没成功的原因: 
       1. sensor_def_qcomdev.conf的权限没有修改。 请重新执行步骤三的2和3 
       2. 在移植第7步中添加位置错误,请确认硬件,平台 

3.   使用sns_cm_test工具测试: 

      >>adb shell 
      >>cd /system/bin/ 
      >>sns_cm_test -r 20 -d 1 -s 40 -t 1 
  
      参数说明: -r代表rate, 
      其它sensor测试命令: 
      sns_cm_test -r 20 -d 1 -s 40 -t 0 测试prox 
      sns_cm_test -r 20 -d 1 -s 0  测试G-sensor 
      sns_cm_test -r 20 -d 1 -s 10 测试GYRO 
      sns_cm_test -r 20 -d 1 -s 20 测试MAG 
      sns_cm_test -r 20 -d 1 -s 30 测试PRESS 

      (1) 如果提示没有sns_cm_test命令,可能是被你们公司去掉默认编译了,可以手动编译,然后倒入手机的/system/bin/ 
      执行如下命令: 
       >>. build/envsetup.sh  
       >>choosecombo 1 1 2 
       >>make sns_cm_test -j4 
       其中第二条命令是我们公司这个项目的选项,没有可以不执行 

     (2) 如果提示参数不正确,那就需要修改vendor/qcom/proprietary/sensors/dsps/test/src/sns_cm_test.c 文件,将光感的测试添加进去,按下面修改,重新编译即可,然后执行(1) 

int main( int argc, char * const argv[]) 

sensor1_handle_s *hndl1; 
int rate = 30; 
int duration = 1; 
int sensor_id = SNS_SMGR_ID_ACCEL_V01; 
int data_type = SNS_SMGR_DATA_TYPE_PRIMARY_V01; 
int opt; 

// socketpair( AF_UNIX, SOCK_SEQPACKET, 0, socket_pair ); 

while( (opt = getopt(argc, argv, "r:h:d:s:t:" ))!= -1 ) { 
switch(opt) { 
... 
case \'s\': 
sensor_id = atoi(optarg); 
break; 
case \'t\': 
data_type = atoi(optarg); 
break; 
case \'?\': 
fprintf(stderr, usage_fmt, argv[0]); 
exit(0); 
default: 
break; 


... 
smgr_req->Item[0].SensorId = sensor_id; 
printf("Asking sensor data with type %d",data_type); 
smgr_req->Item[0].DataType = data_type; 
... 

  (3)此命令 会测试光sensor,打印出ID,TYPE和数值等,如果没有说明集成失败。可能原因,硬件或驱动代码问题。 
  (4)软件检查: 
       a.初始化是否成功; 
       b.i2c地址冲突; 
       c.读写寄存器是否成功,数值是否正确; 
       d.相关函数是否调用,执行; 
  (5)硬件检查,根据datasheet检查电路图,测量相应引脚电压,测量I2C引脚波形,光和距离传感器的探头是否因为装机不适被遮挡。 
       实例: 
       调试GYRO mpu3050时,初始化成功,读写寄存器也全部返回成功,但是读取的测量数据全是0。最后发现硬件供电电压偏低,原因是缺少上拉电阻。 
   
五、其它        
1. snesor_def_qcomdev.conf解析可以查看ap端代码 sns_reg_la.c 
2. compass使用供应商提供的校准库,conf文件中3801置0,然后把供应商提供的校准库(形如libAKM8975.so)放到手机/system/vendor/lib/ 
3. 开启CIT菜单中gyro,compass测试项: 
   修改: device/qcom/br01/overlay/packages/odm/apps/Tools/res/values/config_cit.xml 
   编译: make clean-Tools;  make Tools; 
   push: adb push Tools.apk  /system/app 
4. 使用AndroSensor测试sensor: 
   安装:>>adb install AndroSensor_com.fivasim.androsensor_45.apk 
5. 没有屏幕时,使用神器调试 
   打开神器:>>python arobot3.1.py   

内容版权声明:除非注明,否则皆为本站原创文章。

转载注明出处:https://www.heiqu.com/zzxsys.html