树莓派 Zero W 安装与内核驱动开发入门 (3)

这里借一下别人的连线图

树莓派学习二（点亮LED灯）

讓你的 Raspberry Pi 透過 GPIO 閃爍 LED 燈
Shell C C++ Java Python NodeJS 等语言均有支持GPIO的库，详情谷歌

这里pip换镜像源，不说了我们先一起烧香谢谢方校长：
树莓派使用 Python 驱动 SSD1306（IIC/SPI 通信） 先测试IIC通讯，成功后再去玩 Linux C 编程 实现I2C总线的OLED驱动 - 暮光小猿wzt。

开启色相头

树莓派zero wh使用csi摄像头模块

查看硬件输出信息

如查看 SoC 温度(也就是常说的 CPU)

vcgencmd measure_temp

详见：https://www.raspberrypi.org/documentation/raspbian/applications/vcgencmd.md

正确关机

sudo halt

配置 Web版的 VSCode Server

由于 VSCode SSH Remote 不支持 armhf，所以我们直接用弱一点的 Web 版 VSCode

https://github.com/cdr/code-server/releases
见文档

如果没网，可能是你没在控制面板里把网络共享给树莓派
如果还是没网，可以在windows控制面板把树莓派网卡的 IPV6 关了，IPV4设置为自动获取dchp
然后关闭 MobaXterm 的 SSH 标签页再重新打开，使其重新获取ip
在树莓派测网： ping 114.114.114.114

驱动开发

https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/raspberrypi/bcm2835/README.md

译文：BCM2835
这是树莓派 A, B, B+, the Compute Module 及 Zero 系列所用的博通 CPU 芯片

请参考:
Peripheral specification 参考手册
注：该文档有一些错误，已知错误和一些额外信息可以点这里获取
GPU 文档 及其 开源驱动
ARM1176 processor
ARM1176JZF-S
Also see the Raspberry Pi 2 Model B\'s chip, BCM2836.

Peripheral specification（ARM 外设说明书） 是博通的数据手册，在其文档介绍里可看到这么一行：

The purpose of this datasheet is to provide documentation for these peripherals in sufficient
detail to allow a developer to port an operating system to BCM2835.
There are a number of peripherals which are intended to be controlled by the GPU. These are
omitted from this datasheet. Accessing these peripherals from the ARM is not recommended.

总结：

资料名 文件名 网址
CPU 数据手册   BCM2835-ARM-Peripherals.pdf   https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/raspberrypi/bcm2835/BCM2835-ARM-Peripherals.pdf  
CPU 数据手册错误修正与注意   BCM2835 datasheet errata - eLinux.org.mhtml   https://elinux.org/BCM2835_datasheet_errata  
ZeroW 电路原理图(schematics)   rpi_SCH_ZeroW_1p1_reduced.pdf   https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/raspberrypi/schematics/rpi_SCH_ZeroW_1p1_reduced.pdf  
GPU 文档   VideoCoreIV-AG100-R.pdf   https://docs.broadcom.com/docs/12358545  
CPU 开源驱动   Brcm_Android_ICS_Graphics_Stack.tar.gz   https://docs.broadcom.com/docs/12358546  

为方便大家使用，我已经把上面5个资料都打包了，下载地址：Pi_zeroW.zip 更新日期：2021-01-13

以上硬件资料均可在树莓派官网 HardWare 文档 找到

软硬件等更多资料详见：https://www.raspberrypi.org/documentation/

PS. 树莓派 ZeroW 的 CPU 是 BCM2835，该 CPU 内核是 ARM1176 processor 系列里的 ARM1176JZF-S

剩下的就是：看手册/看寄存器/看电路图->写代码了，和普通的 ARM Linux 驱动开发没有什么两样
给个案例：

树莓派底层驱动开发示例（一个简单io口驱动的开发）

树莓派驱动开发实战04：PWM呼吸灯
驱动开发教程： https://ixx.life/categories/树莓派驱动开发实战/

驱动编写教程（非树莓派，但大同小异）： [野火]i.MX Linux开发实战指南-驱动章节
开发方式推荐：VSCode + Remote SSH + Linux X64 桌面操作系统(或虚拟机)交叉编译环境 和 NFS 服务 + 树莓派挂载 NFS (当然 树莓派3之类的SSH Remote支持，zeroW不支持只能用 code-server)
在 VSCode 直接调用 Makefile 的方法：https://www.cnblogs.com/yucloud/p/vs_code_config.html#makefile
树莓派挂载 NFS：

# 192.168.12.130 是你的服务器地址，一般是台式/笔记本/虚拟机系统上的 NFS Server mount -t nfs 192.168.12.130:/mnt /media #修改 /etc/fstab 文件，添加以下代码，更多参数见 https://wiki.archlinux.org/index.php/Fstab_(简体中文)#字段定义 192.168.12.130:/mnt /mnt nfs rw

NOTE: 不要在 zeroW 上编译，因为它没有树莓派3 那么好的性能。