树莓派 Zero W 安装与内核驱动开发入门

The Raspberry Pi Zero W extends the Pi Zero family and comes with added wireless LAN and Bluetooth connectivity.

缺点：没有 ADC 数模转换，自己想办法加配件啊

产品图

配置

配置

欧盟合规认证

pi@raspberrypi:~ $ dpkg --print-architecture armhf

armhf架构

安装系统

格式化SD卡为FAT分区，用 Win32DiskImager 把系统镜像如2020-08-20-raspios-buster-armhf-full.img写入到SD卡。写入后SD卡会分成两个区，Windows下只能见到一个BOOT区
在BOOT分区下创建两个文件，用于连接路由器和开启SSH
1.空文件 ssh
2.Unix文本文件 wpa_supplicant.conf

ctrl_interface=DIR=http://www.likecs.com/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev update_config=1 country=CN network={ ssid="YourWifiName" psk="YourWifiPassword" scan_ssid=1 }

路由器WIFI账号密码写你自己的。该文件会在初次系统安装时被读取用于配置WIFI，然后该文件就会被自动删除。

把SD卡插回树莓派，把usb数据线一端插到树莓派zeroW（两个口都可以，标有 USB 是数据+供电，标有 PWR IN 的是单供电），一端插到电脑上。
这时候树莓派就会闪灯开机（如果没有插SD卡，灯是一点都不会亮的）

等到树莓派灯不怎么闪烁时，登陆路由器后台看看

远程登陆 ssh

电脑cmd窗口输入

ssh pi@192.168.123.8

密码默认为 raspberry

修改密码命令：

passwd

修改镜像源

sudo sed -i \'s|raspbian.raspberrypi.org|mirrors.ustc.edu.cn/raspbian|g\' /etc/apt/sources.list sudo sed -i \'s|//archive.raspberrypi.org|//mirrors.ustc.edu.cn/archive.raspberrypi.org|g\' /etc/apt/sources.list.d/raspi.list sudo apt update Windows远程桌面(RDP)

安装 Windows 远程桌面服务

sudo apt-get install xrdp

效果图

也可以用支持ssh rdp x11等多种协议的远程控制工具 Mobaxterm

板载外设相关 高级设置

还有一些高级设置，可以通过命令行设置

sudo raspi-config

如果是 可以安装 rasp-AP

开启 USB 网卡

作用：给树莓派插上USB，连接到电脑，树莓派被识别成一个 USB Ethernet/RNDIS Gadget 网卡

树莓派配置：

本配置适用于树莓派系统已经安装完成的

启动时加载 dwc2 USB driver

echo "dtoverlay=dwc2" | sudo tee -a /boot/config.txt

开启 dwc2

echo "dwc2" | sudo tee -a /etc/modules

选择网卡模块并启用(如果你要使用别的模块，请参考以下链接，模块不能使用多个只能一个)

echo "g_ether" | sudo tee -a /etc/modules

参考：

https://blog.gbaman.info/?p=699

https://blog.csdn.net/chengriyue/article/details/88572991