拉取代码
pi@raspberrypi:~ $ uname -a Linux raspberrypi 5.4.83+ #1379 Mon Dec 14 13:06:05 GMT 2020 armv6l GNU/Linux # 根据版本号和Github仓库代码分支，可确定应该拉取 rpi-5.4.y # 然后在 笔记本或台式机上拉取代码 git clone --depth=1 --branch rpi-5.4.y https://github.com/raspberrypi/linux # 编译构建部分请看以下官方资料内核源码及其编译构建指南(请看 Cross-compiling 部分): https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/kernel/building.md
raspbian 系统相关配置：https://www.raspberrypi.org/documentation/raspbian/
Github 搜索关键词"rasp kernel module"
裸机编程（像STM32单片机那样）Raspberry Pi Zero baremetal examples: https://github.com/dwelch67/raspberrypi-zero
树莓派官方论坛-裸机及汇编区Bare metal, Assembly language