最近打算折腾飞控，找了找资料和淘宝，发现一个飞控遥控器都要500起步，实在莫名奇妙，研究了下，没啥新奇，就自己做吧
看看效果，只是原型，还要做PCB，目前尺寸还是很占空间的。
遥控器：1个arduino UNO+2个旋转电位器开关+1个2.4G信号发射器+1块面包板
接收端：1个LED灯+1个舵机+1个arduino UNO+1个2.4G信号接收器+1块面包板
元器件都是能买到的，单算遥控器端的话，成本在30-40之间。
遥控器代码：#include <SPI.h> #include <Mirf.h> #include <nRF24L01.h> #include <MirfHardwareSpiDriver.h> void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); Mirf.cePin = 9; //设置CE引脚为D9 Mirf.csnPin = 10; //设置CE引脚为D10 Mirf.spi = &MirfHardwareSpi; //加载24L01 SPI Mirf.init(); //初始化nRF24L01 Mirf.setRADDR((byte *)"contr"); Mirf.payload = 2 * sizeof(int); //发送通道，可以填0~128，收发必须一致。 Mirf.channel = 3; Mirf.config(); //这里标识写入了Sender.ino Serial.println("I'm controller..."); } void loop() { int targetValue1=analogRead(A0); int targetValue2=analogRead(A1); int adaptedValue1=map(targetValue1, 0, 1024, 0, 500); int adaptedValue2=map(targetValue2, 0, 1024, 0, 181); send_data((byte *)"react", adaptedValue1, adaptedValue2); delay(20); } void send_data(byte * targetName, int dt1, int dt2) { byte data[Mirf.payload]; data[0] = dt1; data[1] = dt2; Mirf.setTADDR(targetName); Mirf.send(data); //Mirf.send((byte *)&dt); //while死循环等待发送完毕，才能进行下一步操作。 //Serial.println("-->"); while (Mirf.isSending()) { //Serial.print("."); delay(1); } Serial.print(data[0]); Serial.print(" "); Serial.print(data[1]); Serial.println(""); //Serial.println("OK"); }