在日常生活中，大家会经常见到各种各样的遥控车，它需要我们人为的操作，控制它的前进、后退和转弯。今天就带大家认识一个不一样的新朋友--“会思考的避障车”。“会思考的避障车”和我们平时的遥控车最主要的区别就是智能化，它可以不需要我们去操控，自己就能行走。同时它还会实时检测前方是否有障碍物，思考自己是否要前进或者转弯。看到这里，是不是已经跃跃欲试了呢。话不多说，动起手来吧！
一、 所需器材：
1、TurnipBit开发板 1块（TB上可以买到）
2、下载数据线 1条
3、智能小车套件 1套（底盘、车轮、电机等）
4、超声波模块（HC-SR04）1个（用作小车的“眼睛”）
5、L298N电机驱动模块 1个
6、接入互联网的电脑 1台（推荐使用Google Chome或者Firefox浏览器）
二、壁障车的组装
第一步，先把小车底板、紧固件、码盘的黄色保护纸撕掉，然后把紧固件插入小车底板。
第二步，安装码盘，并把电机固定于底板。码盘轴心一面大一面小，大的一面往电机轴插（注意：电机引线铜片朝向内侧，即码盘一端）。
第三步，插入螺丝，把电机固定到小车底板，并拧上螺帽。
第四步，插入螺丝，固定电池盒。本实验中这一步可以省略，我们使用充电宝进行供电。
第五步，放入铜柱，拧紧8个螺丝固定万向轮，手捏住电机（保护紧固件），并往里面插入轮子，组装完成。
最后，我们来看一下组装完成的效果图。
三、电机驱动和超声波的安装
硬件的连接，主要是各引脚间的连接。具体为（详见下表）：超声波模块共4个引脚，分别是VCC、GND、Trig和Echo。VCC接TurnipBit扩展板的+5V引脚，GND接TurnipBit扩展板的GND引脚，Trig触发引脚接P5，Echo回传引脚接P8。L298N电机驱动模块左侧OUT3、OUT4接线端子对应接入左轮电机的下侧、上侧侧铜片，右侧也是。L298N的输入端IN1、IN2、IN3、IN4分别接入扩展板的P19、P13、P12、P11。最后，本实验利用充电宝进行供电，只需将充电板通过usb线连接TurnipBit开发板的microusb口即可。
四、拼插编程
步骤1：因为P11和P12控制一个车轮，P13和P19控制一个车轮，只需要给相应车轮的P12和P19高电平，另外两个引脚低高平，避障车两个车轮就会转动，如果此时转动方向两个轮子不同或者是向后，说明你在连线时没有注意连接的L298N的引脚，只需要调换一下，避障车就会向前走，如下图。
步骤2：添加一个死循环，使程序一直运行。