步骤3：接下来就需要完成检测障碍物的功能，这部分需要超声波模块来实现。我们需要在死循环内添加障碍物检测的内容，让避障车一直不断的检测与前方障碍物的距离。
步骤4：为了更简单、方便、快捷的实现功能，我们采用计数的方式，测量一个大概的距离，然后进行判定是否进行避障。细心的同学可能会发现我们在程序一开始的时候定义了一个num的变量，我们就用num来计数。当引脚8为高电平时，表示超声波模块的echo进入接收模式，我们就不断的让num自加1，一直等到超声波模块接收到返回的信号，即引脚8为低电平时，停止计数。这里的num就能反映出当前小车与障碍物之间的距离。这里以25厘米为安全距离进行测试，发现num的数值为8。于是说明，如果小车与障碍物之间的距离小于25厘米时，num就小于8。所以程序中判断如果num的值小于或等于8时，就进行转向避障。
步骤5：到此，会思考的避障车已经完成了。为了让避障车更加炫酷，我们可以使用LED屏来动态显示当前避障车行驶的方向。方法是在小车做出转向动作前，先用箭头来显示转向的方向，然后再做动作。
步骤6：将程序名修改成turnipbit-car，点击【下载hex】按钮将程序保存到电脑里。把保存的turnipbit- car.hex文件拖入TurnipBit磁盘中，我们会看到TurnipBit板子上的灯在闪烁，说明正在下载到控制板中。下载成功后，将TurnipBit正确插入TurnipBit扩展板的金手指卡槽内，开始启动避障车吧。