RTC(Real-Time Clock) 实时时钟。
RTC是集成电路,通常称为时钟芯片。在一个嵌入式系统中,通常采用RTC来提供可靠的系统时间,包括时分秒和年月日等,而且要求在系统处于关机状态下它也能正常工作(通常采用后备电池供电)。它的外围也不需要太多的辅助电路,典型的就是只需要一个高精度的32.768kHz 晶体和电阻电容等,并且具有闹钟的功能。。
二、Exynos 4412 RTC本篇主要以Cortex-A9 soc为例讲解RTC的使用方法。
1. 特性实时时钟(RTC)单元可以通过备用电池供电,因此,即使系统电源关闭,它也可以继续工作。RTC可以通过STRB/LDRB 指令将8位BCD码数据送至CPU。这些BCD数据包括秒、分、时、日期、星期、月和年。RTC单元通过一个外部的32.768kHz 晶振提供时钟。RTC具有定时报警的功能。
其功能说明如下:
1 -- 时钟数据采用BCD编码。
2 -- 能够对闰年的年月日进行自动处理。
3 -- 具有告警功能,当系统处于关机状态时,能产生警告中断。
4 -- 具有独立的电源输入。
5 -- 提供毫秒级时钟中断,该中断可以用于作为嵌入式操作系统的内核时钟。
RTC在Linux中主要实现两种功能,分别是系统掉电后的时间日期维持和时间日期报警(类似定时器)。
1)时间日期维持功能:
主要是由RTC实时时钟控制寄存器RTCCON进行功能的使能控制,由节拍时间计数寄存器TICNT来产生节拍时间中断来实现实时操作系统功能相关的时间和实时同步。其中对时间日期的操作实际上是对BCD码操作,而BCD码则是由一系列的寄存器组成(BCD秒寄存器BCDSEC、BCD分寄存器BCDMIN、BCD小时寄存器BCDHOUR、BCD日期寄存器BCDDATE、BCD日寄存器BCDDAY、BCD月寄存器BCDMON、BCD年寄存器BCDYEAR)。
2)报警功能:
主要由RTC报警控制寄存器RTC ALM进行功能使能控制,并产生报警中断。报警时间日期的设置也是对一系列的寄存器进行操作(报警秒数据寄存器ALMSEC、报警分钟数据寄存器ALMMIN、报警小时数据寄存器ALMHOUR、报警日期数据寄存器ALMDATE、报警月数据寄存器ALMMON、报警年数据寄存器ALMYEAR)。
3)闰年发生器
可以根据BCDDAY、BCDMON和BCDEEAR的值自动计算闰年。
备用电池可以驱动RTC逻辑。备用电池通过RTCVDD引脚向RTC块,即使系统电源关闭。如果系统关闭,您应该阻止CPU和RTC逻辑。为了减少功耗,备用电池单独驱动振荡电路和BCD计数器。
4. Alarm【报警】 功能RTC在断电模式或正常运行模式都可以在执行的时间产生一个ALARM_INT 和ALARM_WK信号。在正常工作模式下,它会产生ALARM_INT。在断电模式下,它会ALARM_WK以及ALARM_INT信号。RTC报警寄存器(RTCALM)确定报警启用/禁用状态和报警时间设置的条件。
5. 晶振32.768 kHz X-Tal Connection Example
晶振时钟频率 32.768 kHz。XT_RTC_I 32.768 kHz RTC振荡器时钟输入
XT_RTC_O 32.768 kHz RTC振荡器时钟输出
XRTCCLKO 32.768 kHz RTC振荡器时钟输出,此信号默认关闭。可以通过设置寄存器RTCCON的CLKOUTEN字段为1来启用它。
引脚连接图:
由电路图可知,只连接了RTC振荡器时钟输入引脚XT_RTC_I 。
三、寄存器 1. RTC寄存器组: 2. INTP设置对应的bit为1就可以清除中断。
3. RTCCON RTCCON 位 描述 复位值保留 [31:10] 保留 0
CLKOUTEN [9] 使能RTC通过XRTCCLKO输出 0 disable 1 enbale 0
TICEN [8] 嘀嗒计时器 0 = 禁止 1 = 使能 0
TICCKSEL [7:4] 嘀嗒计时器子时钟源选择 4'b0000 = 32768 Hz 4'b0001 = 16384 Hz 4'b0010 = 8192 Hz 4'b0011 = 4096 Hz 4'b0100 = 2048 Hz 4'b0101 =1024 Hz 4'b0110 =512 Hz 4'b0111 =256 Hz 4'b1000 =128 Hz 4'b1001 =64 Hz 4'b1010 =32 Hz 4'b1011 =16 Hz 4'b1100 =8 Hz 4'b1101 =4 Hz 4'b1110 =2 Hz 4'b1111 =1 Hz 4'b0000
CLKRST [3] RTC时钟计数复位 0 = 不复位 1 = 复位 0
CNTSEL [2] BCD计数选择 0 = 分配 BCD 计数 1 = 保留 0
CLKSEL [1] BCD 时钟选择 0 = XTAL 1/2 divided clock 1 = 保留(XTAL 供频) 0
RTCEN [0] RTC控制使能 0 = 禁止 1 = 使能 0
RTCCON寄存器由10位组成,如控制BCD SEL读/写启用的CTLEN,
CNTSEL、CLKRST、TICKSEL、TICEN用于测试,CLKOUTEN用于RTC时钟输出控制。