本次测试采用R903V1红外接收头与NEC协议的红外遥控器，接收头原理图如下：
器件的供电电压VCC在2.7V~5.5V之间，输出电压VOUT正常在0.2v ~（VCC-0.3±0.2）v，注意高低电平输出脉冲宽度最小都在400us~800us之间。
NEC 码的位定义：一个脉冲对应 560us 的连续载波，一个逻辑 1 传输需要 2.25ms（560us脉冲+1680us 低电平），一个逻辑 0 的传输需要 1.125ms（560us 脉冲+560us 低电平）。而遥控接收头在收到脉冲的时候为低电平，在没有脉冲的时候为高电平，这样，我们在接收头端收到的信号为：逻辑 1 应该是 560us 低+1680us 高，逻辑 0 应该是 560us 低+560us 高。同时NEC码还规定了连发码由 9ms 低电平+2.5m 高电平+0.56ms 低电平+97.94ms 高电平组成。
NEC协议的数据格式：同步码头、地址码、地址反码、控制码、控制反码。同步码由一个 9ms 的低电平和一个 4.5ms 的高电平组成，地址码、地址反码、控制码、控制反码均是8 位数据格式。正常是按照低位在前，高位在后的顺序发送，但是我测试是按照高位在前，低位在后的。采用反码是为了增加传输的可靠性（可用于校验）。
2.硬件连接
简单说一下，红外接收器电压接3.3V，VOUT连接单片机的输入捕获引脚即可。
3.软件设计
使用stm32单片机的输入捕获功能，用stm32cubemx进行设置：
这里解释主要参数部分：
prescaler:预分频器，设置为72
counter mode:计数模式，设为向上计数
counter period:计数周期，设为65535
polarity selection:边沿检测方式，选择下降沿检测，程序里还是改成了上升沿检测
input filter:输入滤波器，设为8，是指连续采集到8个一样的高/低电平才计作高/低电平
在MAIN中开启输入捕获：
while (1) { switch(cap_state) { case 0: __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim5, TIM_CHANNEL_2, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);//设置为上升沿捕获 HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim5, TIM_CHANNEL_2); //启动输入捕获 cap_state++; break; } /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ }