它允许程序控制时间上重叠的多个不同的工作流程。每个工作流程都称为一个线程，可以通过调用 POSIX Threads API 来实现对这些流程的创建和控制。可以把它理解为线程的标准。
POSIX Threads 的实现在许多类似且符合POSIX的操作系统上可用，例如 FreeBSD、NetBSD、OpenBSD、Linux、macOS、Android、Solaris，它在现有 Windows API 之上实现了pthread。
IEEE 是世界上最大的技术专业组织，致力于为人类的利益而发展技术。
线程调用 描述pthread_create 创建一个新线程
pthread_exit 结束调用的线程
pthread_join 等待一个特定的线程退出
pthread_yield 释放 CPU 来运行另外一个线程
pthread_attr_init 创建并初始化一个线程的属性结构
pthread_attr_destory 删除一个线程的属性结构
所有的 Pthreads 都有特定的属性，每一个都含有标识符、一组寄存器（包括程序计数器）和一组存储在结构中的属性。这个属性包括堆栈大小、调度参数以及其他线程需要的项目。
线程实现主要有三种实现方式
在用户空间中实现线程；
在内核空间中实现线程；
在用户和内核空间中混合实现线程。
下面我们分开讨论一下
在用户空间中实现线程第一种方法是把整个线程包放在用户空间中，内核对线程一无所知，它不知道线程的存在。所有的这类实现都有同样的通用结构
线程在运行时系统之上运行，运行时系统是管理线程过程的集合，包括前面提到的四个过程： pthread_create, pthread_exit, pthread_join 和 pthread_yield。
在内核中实现线程当某个线程希望创建一个新线程或撤销一个已有线程时，它会进行一个系统调用，这个系统调用通过对线程表的更新来完成线程创建或销毁工作。
内核中的线程表持有每个线程的寄存器、状态和其他信息。这些信息和用户空间中的线程信息相同，但是位置却被放在了内核中而不是用户空间中。另外，内核还维护了一张进程表用来跟踪系统状态。
所有能够阻塞的调用都会通过系统调用的方式来实现，当一个线程阻塞时，内核可以进行选择，是运行在同一个进程中的另一个线程（如果有就绪线程的话）还是运行一个另一个进程中的线程。但是在用户实现中，运行时系统始终运行自己的线程，直到内核剥夺它的 CPU 时间片（或者没有可运行的线程存在了）为止。
混合实现结合用户空间和内核空间的优点，设计人员采用了一种内核级线程的方式，然后将用户级线程与某些或者全部内核线程多路复用起来
在这种模型中，编程人员可以自由控制用户线程和内核线程的数量，具有很大的灵活度。采用这种方法，内核只识别内核级线程，并对其进行调度。其中一些内核级线程会被多个用户级线程多路复用。
进程间通信进程是需要频繁的和其他进程进行交流的。下面我们会一起讨论有关 进程间通信(Inter Process Communication, IPC) 的问题。大致来说，进程间的通信机制可以分为 6 种
下面我们分别对其进行概述
信号 signal信号是 UNIX 系统最先开始使用的进程间通信机制，因为 Linux 是继承于 UNIX 的，所以 Linux 也支持信号机制，通过向一个或多个进程发送异步事件信号来实现，信号可以从键盘或者访问不存在的位置等地方产生；信号通过 shell 将任务发送给子进程。
你可以在 Linux 系统上输入 kill -l 来列出系统使用的信号，下面是我提供的一些信号