
kobject在创建的时候,默认设置kobj_type的值为dynamic_kobj_ktype,通常kobject会嵌入在其他结构中来使用,因此它的初始化跟特定的结构相关,典型的比如struct device和struct device_driver;
在/sys文件系统中,通过echo/cat的操作,最终会调用到show/store函数,而这两个函数的具体实现可以放置到驱动程序中;
2.4 结构关系
为了更形象的说明这几个结构体的关系,再来一张图:

kset既是kobject的集合,本身又是一个kobject,进而可以添加到其他的集合中,从而就可以构建成复杂的拓扑结构,满足/sys文件夹下的文件组织需求;
如果只看kset/kobject的数据结构组织,可能还是会迷惑,它怎么跟Linux的设备模型相关?这时就不得不提到Linux内核中一个很精妙的存在container_of,它可以通过成员变量的地址来获取所在结构的地址信息。前文提到过kobject/kset结构本身不会单独使用,通常都是会嵌套在其他结构中,既然kobjcet/kset能组织成拓扑结构,那么包含它们的结构同样可以构建这个关系,因为可以通过container_of就可以找到结构体的首地址。

结构体A、B、C、D、E同样可以构建拓扑结构关系;
struct device和struct device_driver结构体中都包含了struct kobject,而struct bus_type结构体中包含了struct kset结构,这个也就对应到前文提到的设备和驱动都添加到总线上,由总线来负责匹配;
3. 流程分析
kobject/kset的相关代码比较简单,毕竟它只是作为一个结构体嵌入其他high-level的结构中,充当纽带的作用。不过,我还是简单的上一张图吧:

完成的工作基本就是分配结构体,初始化各个结构体字段,构建拓扑关系(主要是添加到kset的list中,parent的指向等)等,看懂了结构体的组织,这部分的代码理解起来就很轻松了;
4. 示例
先上一个原理图:

4.1 代码
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/kobject.h>
//自定义一个结构,包含了struct kobject子结构
struct test_kobj {
int value;
struct kobject kobj;
};
//自定义个属性结构体,包含了struct attribute结构
struct test_kobj_attribute {
struct attribute attr;
ssize_t (*show)(struct test_kobj *obj, struct test_kobj_attribute *attr, char *buf);
ssize_t (*store)(struct test_kobj *obj, struct test_kobj_attribute *attr, const char *buf, size_t count);
};
//声明一个全局结构用于测试
struct test_kobj *obj;
//用于初始化sysfs_ops中的函数指针
static ssize_t test_kobj_attr_show(struct kobject *kobj, struct attribute *attr, char *buf)
{
struct test_kobj_attribute *test_kobj_attr;
ssize_t ret = -EIO;
test_kobj_attr = container_of(attr, struct test_kobj_attribute, attr);
//回调到具体的实现函数
if (test_kobj_attr->show)
ret = test_kobj_attr->show(container_of(kobj, struct test_kobj, kobj), test_kobj_attr, buf);
return ret;
}
//用于初始化sysfs_ops中的函数指针
static ssize_t test_kobj_attr_store(struct kobject *kobj, struct attribute *attr, const char *buf, size_t count)
{
struct test_kobj_attribute *test_kobj_attr;
ssize_t ret = -EIO;
test_kobj_attr = container_of(attr, struct test_kobj_attribute, attr);
//回调到具体的实现函数
if (test_kobj_attr->store)
ret = test_kobj_attr->store(container_of(kobj, struct test_kobj, kobj), test_kobj_attr, buf, count);
return ret;
}
//用于初始化kobj_ktype
const struct sysfs_ops test_kobj_sysfs_ops = {
.show = test_kobj_attr_show,
.store = test_kobj_attr_store,
};
//用于初始化kobj_ktype,最终用于释放kobject
void obj_release(struct kobject *kobj)
{
struct test_kobj *obj = container_of(kobj, struct test_kobj, kobj);
printk(KERN_INFO "test kobject release %s\n", kobject_name(&obj->kobj));
kfree(obj);
}
//定义kobj_ktype,用于指定kobject的类型,初始化的时候使用
static struct kobj_type test_kobj_ktype = {
.release = obj_release,
.sysfs_ops = &test_kobj_sysfs_ops,
};
//show函数的具体实现
ssize_t name_show(struct test_kobj *obj, struct test_kobj_attribute *attr, char *buffer)
{
return sprintf(buffer, "%s\n", kobject_name(&obj->kobj));
}
//show函数的具体实现
ssize_t value_show(struct test_kobj *obj, struct test_kobj_attribute *attr, char *buffer)
{
return sprintf(buffer, "%d\n", obj->value);
}
//store函数的具体实现
ssize_t value_store(struct test_kobj *obj, struct test_kobj_attribute *attr, const char *buffer, size_t size)
{
sscanf(buffer, "%d", &obj->value);
return size;
}
//定义属性,最终注册进sysfs系统
struct test_kobj_attribute name_attribute = __ATTR(name, 0664, name_show, NULL);
struct test_kobj_attribute value_attribute = __ATTR(value, 0664, value_show, value_store);
struct attribute *test_kobj_attrs[] = {
&name_attribute.attr,
&value_attribute.attr,
NULL,
};
//定义组
struct attribute_group test_kobj_group = {
.name = "test_kobj_group",
.attrs = test_kobj_attrs,
};
//模块初始化函数
static int __init test_kobj_init(void)
{
int retval;
printk(KERN_INFO "test_kobj_init\n");
obj = kmalloc(sizeof(struct test_kobj), GFP_KERNEL);
if (!obj) {
return -ENOMEM;
}
obj->value = 1;
memset(&obj->kobj, 0, sizeof(struct kobject));
//添加进sysfs系统
kobject_init_and_add(&obj->kobj, &test_kobj_ktype, NULL, "test_kobj");
//在sys文件夹下创建文件
retval = sysfs_create_files(&obj->kobj, (const struct attribute **)test_kobj_attrs);
if (retval) {
kobject_put(&obj->kobj);
return retval;
}
//在sys文件夹下创建group
retval = sysfs_create_group(&obj->kobj, &test_kobj_group);
if (retval) {
kobject_put(&obj->kobj);
return retval;
}
return 0;
}
//模块清理函数
static void __exit test_kobj_exit(void)
{
printk(KERN_INFO "test_kobj_exit\n");
kobject_del(&obj->kobj);
kobject_put(&obj->kobj);
return;
}
module_init(test_kobj_init);
module_exit(test_kobj_exit);
MODULE_AUTHOR("LoyenWang");
MODULE_LICENSE("GPL");
4.2 Makefile
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m:=test_kobject.o
else
KERDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD:=$(shell pwd)
all:
make -C $(KERDIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm -f *.ko *.o *.symvers *.cmd *.cmd.o modules.* *.mod.c
endif
Makefile没有太多好说的,注意Tab的使用,否则容易出错;
4.3 测试结果