GRU（Gate Recurrent Unit，循环门单元）是循环神经网络（Recurrent Neural Network, RNN）的一种。和LSTM（Long-Short Term Memory）一样，也是为了解决长期记忆和反向传播中的梯度等问题而提出来的。
在LSTM中引入了三个门函数：输入门、遗忘门和输出门来控制输入值、记忆值和输出值。而在GRU模型中只有两个门：分别是更新门和重置门。具体结构如下图所示：
图中的zt和rt分别表示更新门和重置门。更新门用于控制前一时刻的状态信息被带入到当前状态中的程度，更新门的值越大说明前一时刻的状态信息带入越多。重置门控制前一状态有多少信息被写入到当前的候选集 ℎ̃t上，重置门越小，前一状态的信息被写入的越少。
GRU组合了遗忘门和输入门到一个单独的更新门当中，也合并了细胞状态 C和隐藏状态h，并且还做了一些其他的改变，使得其模型比标准LSTM模型更简单，其数学表达式为：
其中，门控信号zt的范围为0~1。门控信号越接近1，代表”记忆“下来的数据越多；而越接近0则代表”遗忘“的越多。
二、总结GRU输入输出的结构与普通的RNN相似，其中的内部思想与LSTM相似。
与LSTM相比，GRU内部少了一个”门控“，参数比LSTM少，但是却也能够达到与LSTM相当的功能。考虑到硬件的计算能力和时间成本，因而很多时候我们也就会选择更加”实用“的GRU。
参考：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/32481747
https://www.cnblogs.com/jiangxinyang/p/9376021.html
https://zhuanlan.zhihu.com/p/72500407
https://zhuanlan.zhihu.com/p/97027947