Linux内核中断内幕

  什么是中断

  Linux 内核需要对连接到计算机上的所有硬件设备进行管理,毫无疑问这是它的份内事。如果要管理这些设备,首先得和它们互相通信才行,一般有两种方案可实现这种功能:

  轮询(polling) 让内核定期对设备的状态进行查询,然后做出相应的处理;

  中断(interrupt) 让硬件在需要的时候向内核发出信号(变内核主动为硬件主动)。

  第一种方案会让内核做不少的无用功,因为轮询总会周期性的重复执行,大量地耗用 CPU 时间,因此效率及其低下,所以一般都是采用第二种方案 。 注释 1

  从物理学的角度看,中断是一种电信号,由硬件设备产生,并直接送入中断控制器(如 8259A)的输入引脚上,然后再由中断控制器向处理器发送相应的信号。处理器一经检测到该信号,便中断自己当前正在处理的工作,转而去处理中断。此后,处理器会通知 OS 已经产生中断。这样,OS 就可以对这个中断进行适当的处理。不同的设备对应的中断不同,而每个中断都通过一个唯一的数字标识,这些值通常被称为中断请求线。

  APIC vs 8259A

  X86计算机的 CPU 为中断只提供了两条外接引脚:NMI 和 INTR。其中 NMI 是不可屏蔽中断,它通常用于电源掉电和物理存储器奇偶校验;INTR是可屏蔽中断,可以通过设置中断屏蔽位来进行中断屏蔽,它主要用于接受外部硬件的中断信号,这些信号由中断控制器传递给 CPU。

  常见的中断控制器有两种:

  1. 可编程中断控制器8259A

  传统的 PIC(Programmable Interrupt Controller)是由两片 8259A 风格的外部芯片以“级联”的方式连接在一起。每个芯片可处理多达 8 个不同的 IRQ。因为从 PIC 的 INT 输出线连接到主 PIC 的 IRQ2 引脚,所以可用 IRQ 线的个数达到 15 个,如图 1 所示。

8259A 级联原理图


图 1:8259A 级联原理图

  2. 高级可编程中断控制器(APIC)

  8259A 只适合单 CPU 的情况,为了充分挖掘 SMP 体系结构的并行性,能够把中断传递给系统中的每个 CPU 至关重要。基于此理由,Intel 引入了一种名为 I/O 高级可编程控制器的新组件,来替代老式的 8259A 可编程中断控制器。该组件包含两大组成部分:一是“本地 APIC”,主要负责传递中断信号到指定的处理器;举例来说,一台具有三个处理器的机器,则它必须相对的要有三个本地 APIC。另外一个重要的部分是 I/O APIC,主要是收集来自 I/O 装置的 Interrupt 信号且在当那些装置需要中断时发送信号到本地 APIC,系统中最多可拥有 8 个 I/O APIC。

  每个本地 APIC 都有 32 位的寄存器,一个内部时钟,一个本地定时设备以及为本地中断保留的两条额外的 IRQ 线 LINT0 和 LINT1。所有本地 APIC 都连接到 I/O APIC,形成一个多级 APIC 系统,如图 2 所示。

多级I/O APIC系统


图 2:多级I/O APIC系统

  目前大部分单处理器系统都包含一个 I/O APIC 芯片,可以通过以下两种方式来对这种芯片进行配置:

  1) 作为一种标准的 8259A 工作方式。本地 APIC 被禁止,外部 I/O APIC 连接到 CPU,两条 LINT0 和 LINT1 分别连接到 INTR 和 NMI 引脚。

  2) 作为一种标准外部 I/O APIC。本地 APIC 被激活,且所有的外部中断都通过 I/O APIC 接收。

  辨别一个系统是否正在使用 I/O APIC,可以在命令行输入如下命令:

  # cat /proc/interrupts

  CPU0

  0:      90504    IO-APIC-edge  timer

  1:        131    IO-APIC-edge  i8042

  8:          4    IO-APIC-edge  rtc

  9:          0    IO-APIC-level  acpi

  12:        111    IO-APIC-edge  i8042

  14:       1862    IO-APIC-edge  ide0

  15:         28    IO-APIC-edge  ide1

  177:          9    IO-APIC-level  eth0

  185:          0    IO-APIC-level  via82cxxx

  ...

  如果输出结果中列出了 IO-APIC,说明您的系统正在使用 APIC。如果看到 XT-PIC,意味着您的系统正在使用 8259A 芯片。

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