嵌入式设备启动时bootloader加载linux内核，linux内核启动后运行第一个用户级进程init,从此进程进入Android世界，所以，android是一个框架而不是kernel。
在linux系统启动时，内核引导参数上一般都会设置“init=/init”,当android 最底层linux kernel 启动后会执行一个用户级进程init,此进程为所有进程的父进程，进程号为1，这里为整个android框架的入口,init进程为android内所有进程的父进程。init 可执行程序一般位于/xbin/init 下，init程序源码在Android源码的system/core/init中，我们的分析就从main开始进入android framework。
/system/core/init/init.c#main
init进程 为标准linux进程，它可以使用linux 内核提供的api,也可以使用标准库。
init 进程分两部分，boot 部分 及 daemon部分，
int main(int argc, char **argv)
{
/* Boot part */
for(;;) {
/* Daemon part */
}
}
首先执行boot 部分，此部分创建文件系统基本目录，包括 /dev, /proc, /sys 等。
初始化kmsg log 模块，此模块用于获取linux kernle log 信息。
boot部分 最后解析init.rc配置文件，init_parse_config_file("/init.rc");/system/core/rootdir/init.rc
init.rc 语法解释参考 /system/core/init/readme.txt
此文件定义了一系列 action及service。这里指定了系统启动时执行哪些动作，可以设置环境变量，
使用linux命令执行某个动作，启动服务，挂载文件系统等等。
action 是一个命令的序列，每个action定义了某一命令，action有触发机制，及在什么情况下执行此命令。当某一事件与此action的出发机制匹配，此action会被加到action执行队列中被执行。
parse_service 把解析后的 action 都放到 action_list链表，parse_action 把Service放在service_list。
boot部分最后遍历action_list执行相应命令，具体如下:
(1)console_init_action :初始化console,显示A N D R O I D 字样在终端上。
(2)property_init_action
(3)set_init_properties_action
(4)property_service_init_action
Daemon part ：
for(;;)不断执行一下动作：
(1)启动service_list中指定的服务，所有android其他服务在此处通过service 方式启动，如虚拟机，servicemanager,mediaserver等，
每个服务对应init进程的一个子进程。
(2)不断调用poll 监控3个fd状态
property_set_fd
signal_recv_fd
keychord_fd
property_set_fd 解释：
作为一个系统服务管理着系统的配置和状态，所有的这些系统配置和状态都是属性（property）。属性（property）是一对键/值（key/value）组合，键和值都是字符串类型。Androd中非常多的应用程序和库直接或者间接的依赖于属性系统，并由此决定其运行期的行为。例如：adbd进程通过属性来决定是否当前运行在模拟器中。再比如：java.io.File.pathSeparator方法返回存储在属性服务中的值，property_service_init_action 在boot阶段调用，初始化android 属性系统，系统固定的属性在目录 "/data/property" 下面。init 进程管理android属性系统所有数据，其他进程通过android提供的ashmem驱动只读属性系统。
signal_recv_fd ：
子进程信号处理，waitpid等候子进程退出，清理资源，如果子进程是服务则重启子进程。
keychord_fd：
监控输入设备事件并启动相应服务。
至此，init进程启动完毕。
上面的daamon部分提到service_list保存了 init.rc中配置的启动项，android内给上层提供的一些主要服务都是在此处指定并启动。
如：servicemanager
service servicemanager /system/bin/servicemanager
user system
critical
onrestart restart zygote
onrestart restart media
--------------------#android运行时环境虚拟机启动
service zygote /system/bin/app_process -Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server
socket zygote stream 666
onrestart write /sys/android_power/request_state wake
onrestart write /sys/power/state on
onrestart restart media
onrestart restart netd
---------------------------------
service media /system/bin/mediaserver #多媒体service启动。
user media
group system audio camera graphics inet net_bt net_bt_admin net_raw
ioprio rt 4
------------------------------------------------------------------------