今天想尝试使用串口通信来控制舵机旋转的时候，由于同时用到了定时器T0和T1（用来设定波特率）。程序有点问题，运行不畅，所以现在想通过写篇文章重新来梳理对51单片机这两个定时器的理解。
STC89C51系列单片机有两个定时器：定时器T0、定时器T1
一、首先了解到51单片机的常用晶振是12MHz的，内部一般是12分频的，也就是12T。所以每计数一次需要1us的时间
二、定时器的工作模式有四种，模式0,1,2的工作模式对T0 、T1都是相同的，但是模式3只有T0才有：
模式0：13位计时器，有TL0的低5位和TH0的全8位构成一个13位的计时器。13位计时器计数溢出后会自动清零，同时把中断标记TF0置1。如果需要重新使用，需要重新去更新时间常数，并定时器的的中断标志位置0.
模式1: 16位计时器，和模式0几乎完全相同，但是因为是16位（TL0有8位 、TH0有8位），所以计时范围大大增加（0~65535），一共是2的16次方。
模式2: 8位自动重载模式。TL0计时结束后，单片机会自动把TH0的重载到TL0中，不需要像前两种模式那样手动重载。
模式3：只有计时器T0才有模式3，计时器T1是没有模式3的。模式3的主要方式是把定时器T0的TL0和TH0分开看作是两个独立的8位定时器。两个定时器需要手动重载
三、定时器的控制寄存器
8051单片机有两个8位的特殊功能寄存器来控制定时器的工作状态；分别是TMOD、TCON
1、工作模式控制寄存器TMOD
这个是一个8位的寄存器，0-3位控制的是定时器T0； 4-7位控制的是定时器T1。
GATE是门控位，用来设定P3^2或P3^3的电压对定时器的计数是够影响的。GATE＝0时，表示计数器计数与否与两端口电压状态无关；GATA＝1时，计数器是否计数要参考引脚的状态，即P3.2为高时T0才计数，P3.3为高时T1才计数。一般都是设置为0的。
C/T位：计数/计时的选择位。C/T = 0时，定时模式； C/T = 1时，计数模式。
M1M0两位决定了定时器的工作模式：
2、工作状态控制寄存器TCON