jqery和js如何判断checkbox是否选中

<div>
<div>
<ul ><li ><input type="checkbox" value="501" ></li></ul>
</div>
</div>

$("input[type=\'checkbox\']").attr(\'value\')
返回结果：501

$("input[type=\'checkbox\']").is(\':checked\')
返回结果：选中=true，未选中=false

js：

if(document.getElementById("checkboxID").checked){
    alert("checkbox is checked");
}