1 嵌套向量中断控制器
特性：
● 68个可屏蔽中断通道(不包含16个Cortex™-M3的中断线)；
● 16个可编程的优先等级(使用了4位中断优先级)；
● 低延迟的异常和中断处理；
● 电源管理控制；
● 系统控制寄存器的实现；
嵌套向量中断控制器(NVIC)和处理器核的接口紧密相连，可以实现低延迟的中断处理和高效地处理晚到的中断。
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1.1 系统嘀嗒(SysTick)校准值寄存器
系统嘀嗒校准值固定为9000，当系统嘀嗒时钟设定为9MHz(HCLK/8的最大值)，产生1ms时间基准。
2 外部中断/事件控制器(EXTI)
对于互联型产品，外部中断/事件控制器由20个产生事件/中断请求的边沿检测器组成，对于其它产品，则有19个能产生事件/中断请求的边沿检测器。每个输入线可以独立地配置输入类型(脉冲或挂起)和对应的触发事件(上升沿或下降沿或者双边沿都触发)。每个输入线都可以独立地被屏蔽。挂起寄存器保持着状态线的中断请求。
2.1 主要特性
EXTI控制器的主要特性如下：
● 每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽
● 每个中断线都有专用的状态位
● 支持多达20个软件的中断/事件请求
● 检测脉冲宽度低于APB2时钟宽度的外部信号。
2.2 框图
图1 外部中断/事件控制器框图
2.3 唤醒事件管理
STM32F10xxx可以处理外部或内部事件来唤醒内核(WFE)。唤醒事件可以通过下述配置产生：
● 在外设的控制寄存器使能一个中断，但不在NVIC中使能，同时在Cortex-M3的系统控制寄存器中使能SEVONPEND位。当CPU从WFE恢复后，需要清除相应外设的中断挂起位和外设NVIC中断通道挂起位(在NVIC中断清除挂起寄存器中)。
● 配置一个外部或内部EXTI线为事件模式，当CPU从WFE恢复后，因为对应事件线的挂起位没有被置位，不必清除相应外设的中断挂起位或NVIC中断通道挂起位。
在互联型产品中，以太网唤醒事件同样具有WFE唤醒功能。
2.4 功能说明
要产生中断，必须先配置好并使能中断线。根据需要的边沿检测设置2个触发寄存器，同时在中断屏蔽寄存器的相应位写’1’允许中断请求。当外部中断线上发生了期待的边沿时，将产生一个中断请求，对应的挂起位也随之被置’1’。在挂起寄存器的对应位写’1’，将清除该中断请求。
如果需要产生事件，必须先配置好并使能事件线。根据需要的边沿检测通过设置2个触发寄存器，同时在事件屏蔽寄存器的相应位写’1’允许事件请求。当事件线上发生了需要的边沿时，将产生一个事件请求脉冲，对应的挂起位不被置’1’。
通过在软件中断/事件寄存器写’1’，也可以通过软件产生中断/事件请求。
2.4.1 硬件中断选择（外部中断配置）
通过下面的过程来配置20个线路做为中断源：
● 配置20个中断线的屏蔽位(EXTI_IMR)
● 配置所选中断线的触发选择位(EXTI_RTSR和EXTI_FTSR)；
● 配置对应到外部中断控制器(EXTI)的NVIC中断通道的使能和屏蔽位，使得20个中断线中的请求可以被正确地响应。
2.4.2 硬件事件选择
通过下面的过程，可以配置20个线路为事件源：
● 配置20个事件线的屏蔽位(EXTI_EMR)
● 配置事件线的触发选择位(EXTI_RTSR和EXTI_FTSR)
2.4.3 软件中断/事件的选择
20个线路可以被配置成软件中断/事件线。下面是产生软件中断的过程：
● 配置20个中断/事件线屏蔽位(EXTI_IMR, EXTI_EMR)
● 设置软件中断寄存器的请求位(EXTI_SWIER)
2.5 外部中断/事件线路映像
通用I/O端口以下图的方式连接到16个外部中断/事件线上：
图2 外部中断通用I/O映像