2个基本定时器（TIM6、TIM7）
4个通用定时器（TIM2、 TIM3、 TIM4和TIM5）
2个高级定时器（TIM1、TIM8）
每个定时器都是完全独立的，没有互相共享任何资源。它们可以一起同步操作
TIMx主要功能
16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器
16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65536之间的任意
数值
4个独立通道：
─ 输入捕获
─ 输出比较
─ PWM生成(边缘或中间对齐模式)
─ 单脉冲模式输出
使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路
如下事件发生时产生中断/DMA：
─ 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
─ 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
─ 输入捕获
─ 输出比较
支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
TIMx配置步骤
1.使能定时器时钟
2.初始化定时器参数，预分频器的值、自动重装载的值等设定
3.设置定时器中断类型
4.初始化NVIC外设，设置定时器中断优先级
5.开启定时器
6.编写定时器处理函数
举例
void TIM4_IRQHandler() { if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) == 1) { delay_ms(10); led1 = ~led1; } TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update); } typedef struct { uint16_t TIM_Prescaler; //预分频器的值 uint16_t TIM_CounterMode; //计数模式 uint16_t TIM_Period; //自动重装载的值 uint16_t TIM_ClockDivision; //时钟分频 uint8_t TIM_RepetitionCounter; //重复计数器 } TIM_TimeBaseInitTypeDef; void TIM4_init(u16 per, u16 pre) { TIM_TimeBaseInitTypeDef tim = {0}; NVIC_InitTypeDef nvic = { TIM4_IRQn, 2, 2, ENABLE }; tim.TIM_Prescaler = pre; tim.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器向上计数，常用 tim.TIM_Period = per; tim.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //时钟1分频 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //使能定时器时钟 TIM_TimeBaseInit(TIM4, &tim); //初始化定时器参数 TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE); //设置定时器中断类型,发生哪种事件 NVIC_Init(&nvic); //初始化NVIC TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_IT_Update); //清中断 TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //开启定时器 }定时器定时时间计算
Tout = ((Period)*(Prescaler+1))/Tclk; //mb == us 500000 = (1000 * 36000)/72 //500000um