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本篇概览这是一篇笔记，记录了纯净的Ubuntu16桌面版电脑上编译、安装、使用OpenCV4的全部过程，总的来说分为以下几部分：
安装必要软件，如cmake
下载OpenCV源码，包括opencv和opencv_contrib，并且解压、摆好位置
运行cmake-gui，在图形化页面上配置编译项
编译、安装
配置环境
验证
环境环境信息如下：
操作系统：Ubuntu16.04桌面版
OpenCV：4.1.1
注意：本文全程使用非root账号操作
废话少说，直接在新装的Ubuntu16桌面版开始操作
换源为了快速安装依赖软件，先把源换为国内的，我这里用的是阿里云
先备份源配置：
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bk-修改/etc/apt/sources.list为以下内容：
deb xenial main restricted universe multiverse deb xenial-security main restricted universe multiverse deb xenial-updates main restricted universe multiverse deb xenial-proposed main restricted universe multiverse deb xenial-backports main restricted universe multiverse deb-src xenial main restricted universe multiverse deb-src xenial-security main restricted universe multiverse deb-src xenial-updates main restricted universe multiverse deb-src xenial-proposed main restricted universe multiverse deb-src xenial-backports main restricted universe multiverse如果阿里云的源更新太慢，可以试试这个：
deb xenial main restricted deb xenial-updates main restricted deb xenial universe deb xenial-updates universe deb xenial multiverse deb xenial-updates multiverse deb xenial-backports main restricted universe multiverse deb xenial-security main restricted deb xenial-security universe deb xenial-security multiverse更新：
sudo apt-get update 安装应用执行以下命令安装所有应用，如果有个别提示失败的可以多试几次：
sudo apt-get install -y unzip build-essential curl cmake cmake-gui git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev 下载源码执行以下命令即可下载所有源码、解压、摆放到合适的位置：
curl -fL -o opencv-4.1.1.zip https://codeload.github.com/opencv/opencv/zip/4.1.1; \ unzip opencv-4.1.1.zip; \ rm -rf opencv-4.1.1.zip; \ curl -fL -o opencv_contrib-4.1.1.zip https://codeload.github.com/opencv/opencv_contrib/zip/refs/tags/4.1.1; \ unzip opencv_contrib-4.1.1.zip; \ rm -rf opencv_contrib-4.1.1.zip; \ mv opencv_contrib-4.1.1 opencv_contrib; \ mv opencv_contrib opencv-4.1.1/; \ mkdir opencv-4.1.1/build 用cmake-gui配置
在opencv-4.1.1目录下执行cmake-gui ..即可启动cmake-gui页面，开始图形化配置
我这里opencv-4.1.1文件夹的绝对路径是/home/will/opencv-4.1.1，所以下图红框1就是源码绝对路径，红框2是源码文件夹内的build子目录，配置完毕后，点击红框3开始初始化配置：
点击上图红框3中的按钮后，弹出的页面选择Unix Makefiles，然后开始配置：
此时出现了可以用来编辑的配置项，接下来开始配置：
第一，选中BUILD_opencv_world：
第二，将CMAKE_BUILD_TYPE设置为Release
第三，OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH是个文件路径，这里选择/home/will/opencv-4.1.1/opencv_contrib/modules
第四，选中OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG
再次点击下图红框中的Configure按钮开始配置：