图像的直方图是衡量图像像素分布的一种方式，可以通过分析像素分布，使用直方图均衡化对图像进行优化，让图像变的清晰。
opencv官方对图像直方图的定义如下：
直方图是图像中像素强度分布的图形表达方式.
它统计了每一个强度值所具有的像素个数.
一、直方图计算的原理
一副图像实际上就是一个数字矩阵。
3x3的灰度图像由9个像素组成，每个像素都取值0-255中的一个值，0表示黑色，255表示白色，中间值是介于黑色和白色之间的灰度值。
如下以一个高度为3，宽度为3的图片为例说明直方图的计算。
定义一个255大小的数组，用于保存灰度值出现的次数
遍历图像的每一个元素，将像素的灰度值出现的次数统计到对应的灰度次数中
将灰度值次数统计数组进行归一化处理（归一化到0-255范围内，便于绘图使用）
将归一化的灰度次数进行绘图展示
如下图是计算直方图的过程。
二、直方图计算步骤
根据直方图计算的原理，如下我们就开始动手写一个计算图像直方图代码实现。
1. 加载图像
加载图像，并显示
cv::Mat rawImage = cv::imread("demo1/leopard2.png", cv::IMREAD_ANYCOLOR); cv::imshow("rawImage", rawImage);