FFmpeg编解码处理系列笔记：
[0]. FFmpeg时间戳详解
[1]. FFmpeg编解码处理1-转码全流程简介
[2]. FFmpeg编解码处理2-编解码API详解
[3]. FFmpeg编解码处理3-视频编码
[4]. FFmpeg编解码处理4-音频编码
基于FFmpeg 4.1版本。
5. 视频编码编码使用avcodec_send_frame()和avcodec_receive_packet()两个函数。
视频编码的步骤：
初始化打开输出文件时构建编码器上下文
视频帧编码
1) 设置帧类型frame->pict_type=AV_PICTURE_TYPE_NONE，让编码器根据设定参数自行生成I/B/P帧类型
2) 将原始帧送入编码器，从编码器取出编码帧
3) 更新编码帧流索引
4) 将帧中时间参数按输出封装格式的时间基进行转换
完整源码在open_output_file()函数中，下面摘出关键部分：
// 3. 构建AVCodecContext if (dec_ctx->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO || dec_ctx->codec_type == AVMEDIA_TYPE_AUDIO) // 音频流或视频流 { // 3.1 查找编码器AVCodec，本例使用与解码器相同的编码器 AVCodec *encoder = NULL; if ((dec_ctx->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) && (strcmp(v_enc_name, "copy") != 0)) { encoder = avcodec_find_encoder_by_name(v_enc_name); } else if ((dec_ctx->codec_type == AVMEDIA_TYPE_AUDIO) && (strcmp(a_enc_name, "copy") != 0)) { encoder = avcodec_find_encoder_by_name(a_enc_name); } else { encoder = avcodec_find_encoder(dec_ctx->codec_id); } if (!encoder) { av_log(NULL, AV_LOG_FATAL, "Necessary encoder not found\n"); return AVERROR_INVALIDDATA; } // 3.2 AVCodecContext初始化：分配结构体，使用AVCodec初始化AVCodecContext相应成员为默认值 AVCodecContext *enc_ctx = avcodec_alloc_context3(encoder); if (!enc_ctx) { av_log(NULL, AV_LOG_FATAL, "Failed to allocate the encoder context\n"); return AVERROR(ENOMEM); } // 3.3 AVCodecContext初始化：配置图像/声音相关属性 /* In this example, we transcode to same properties (picture size, * sample rate etc.). These properties can be changed for output * streams easily using filters */ if (dec_ctx->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) { enc_ctx->height = dec_ctx->height; // 图像高 enc_ctx->width = dec_ctx->width; // 图像宽 enc_ctx->sample_aspect_ratio = dec_ctx->sample_aspect_ratio; // 采样宽高比：像素宽/像素高 /* take first format from list of supported formats */ if (encoder->pix_fmts) // 编码器支持的像素格式列表 { enc_ctx->pix_fmt = encoder->pix_fmts[0]; // 编码器采用所支持的第一种像素格式 } else { enc_ctx->pix_fmt = dec_ctx->pix_fmt; // 编码器采用解码器的像素格式 } /* video time_base can be set to whatever is handy and supported by encoder */ enc_ctx->time_base = av_inv_q(dec_ctx->framerate); // 时基：解码器帧率取倒数 enc_ctx->framerate = dec_ctx->framerate; //enc_ctx->bit_rate = dec_ctx->bit_rate; /* emit one intra frame every ten frames * check frame pict_type before passing frame * to encoder, if frame->pict_type is AV_PICTURE_TYPE_I * then gop_size is ignored and the output of encoder * will always be I frame irrespective to gop_size */ //enc_ctx->gop_size = 10; //enc_ctx->max_b_frames = 1; } else { enc_ctx->sample_rate = dec_ctx->sample_rate; // 采样率 enc_ctx->channel_layout = dec_ctx->channel_layout; // 声道布局 enc_ctx->channels = av_get_channel_layout_nb_channels(enc_ctx->channel_layout); // 声道数量 /* take first format from list of supported formats */ enc_ctx->sample_fmt = encoder->sample_fmts[0]; // 编码器采用所支持的第一种采样格式 enc_ctx->time_base = (AVRational){1, enc_ctx->sample_rate}; // 时基：编码器采样率取倒数 // enc_ctx->codec->capabilities |= AV_CODEC_CAP_VARIABLE_FRAME_SIZE; // 只读标志 // 初始化一个FIFO用于存储待编码的音频帧，初始化FIFO大小的1个采样点 // av_audio_fifo_alloc()第二个参数是声道数，第三个参数是单个声道的采样点数 // 采样格式及声道数在初始化FIFO时已设置，各处涉及FIFO大小的地方都是用的单个声道的采样点数 pp_audio_fifo[i] = av_audio_fifo_alloc(enc_ctx->sample_fmt, enc_ctx->channels, 1); if (pp_audio_fifo == NULL) { av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Could not allocate FIFO\n"); return AVERROR(ENOMEM); } } if (ofmt_ctx->oformat->flags & AVFMT_GLOBALHEADER) { enc_ctx->flags |= AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER; } // 3.4 AVCodecContext初始化：使用AVCodec初始化AVCodecContext，初始化完成 /* Third parameter can be used to pass settings to encoder */ ret = avcodec_open2(enc_ctx, encoder, NULL); if (ret < 0) { av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Cannot open video encoder for stream #%u\n", i); return ret; } // 3.5 设置输出流codecpar ret = avcodec_parameters_from_context(out_stream->codecpar, enc_ctx); if (ret < 0) { av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Failed to copy encoder parameters to output stream #%u\n", i); return ret; } // 3.6 保存输出流contex pp_enc_ctx[i] = enc_ctx; } 5.2 编码视频帧