西门子PLC作为市场占有率非常高的一款PLC，支持Profinet、Profibus、S7、Modbus、TCP等多种通信协议，本案例以S7-1200 PLC为例，主要讲述使用西门子PLC作为ModbusTCP服务器，上位机作为ModbusTCP客户端的应用场景。西门子S7-1200 PLC并不支持直接ModbusTCP，需要编写一些PLC程序，PLC程序的主要目的是通信参数及地址映射的设置。
【新阁在线教育 服务号：thinger_as】 1. PLC程序编写 步 骤操作说明1 通过博图软件创建一个新的PLC项目，
根据硬件型号插入新设备，这里为
CPU 1214C DC DC DC
2 双击PLC的以太网口，设置IP地址，
这里设置为192.168.1.210
3 创建一个新的DB块用于数据传输，定义为DB100，其中<ModbusData为200个
字节的数组，注意DB块要去除优化的块
访问
4 打开OB1，将指令MB_SERVER拖拽至OB1的程序段1中，根据操作提示，添加背景数据块
5 将MB_SERVER功能块各个引脚填写完整：
（1）DISCONNECT设置为False
（2）CONNECT_ID设置为1
（3）IP_PORT使用默认502
（4）MB_HOLD_REG使用创建的ModbusData
6 编译PLC程序，下载PLC程序
2. Modbus地址映射
PLC程序编写完成后，下一步进行Modbus测试，在测试之前，首先明确Modbus地址与PLC地址的映射关系：
由上表可知，Modbus的0区、1区和3区，分别对应PLC的过程映像输出、过程映像输入和过程映像输入，但实际应用中，这三个区应用较少，主要使用的是4区，4区的映射地址是由自己设置，也就是MB_HOLD_REG。
3. 通信功能测试下面我们使用ModbusPoll软件来针对各个区做下简单的测试，具体如下所示：
输出Q点对应0区：该存储区是可读可写的，可以通过ModbusPoll读取到PLC中Q点的值，也可以进行写入，PLC监控及Modbus软件监控结果如下：
输入I点对应1区：该存储区是只读的，可以通过ModbusPoll读取到PLC中I点的值，PLC监控及Modbus软件监控结果如下：