我们在使用netty的时候会使用一个参数，ChannelOption.SO_KEEPALIVE为true, 设置好了之后再Linux系统才会对keepalive生效，但是linux里边需要配置几个参数，tcp_keepalive_time, tcp_keepalive_invl, tcp_keepalive_probes，如果不配置的时候都会是默认值。
tcp_keepalive_time 即给一个TCP连接发送心跳包最后的时间间隔某一段时间后继续发送心跳包，允许空闲的时间，然后再次发送心跳包，默认时间为7200秒，即2个小时发一次心跳包。
tcp_keepalive_invl，发送存活探测时候未收到对方回执的时候，需要间隔一段时间继续发送。默认为75秒。
tcp_keepalive_probes，如果发了存活探测的时候没有收到对方的回执，那么需要继续发送探测的次数，此时默认值为9次，也就是未收到回执的时候需要发送9次。
再理一次，间隔tcp_keepalive_time之后发送心跳探测，如果未收到对方回执的时候，需要间隔tcp_keepalive_invl设置的时间继续发送，一共需要发送tcp_keepalive_probes的次数。
这个是Linux系统的配置，如果要使用Linux的此功能需要设置SO_KEEPALIVE为true，同时设置其他几个参数。系统默认的SO_KEEPALIVE为false。因为这些情况的差异，所以netty提供了自己实现心跳的机制。
netty有心跳的实现方法 IdleStateHandler，其中有读空闲时间，写空闲时间，读写空闲时间，只要有一个满足条件会触发userEventTriggered方法。
public IdleStateHandler( int readerIdleTimeSeconds, int writerIdleTimeSeconds, int allIdleTimeSeconds)