一：添加ESP32开发板数据包（两种方式）
利用官方途径进行下载安装
① 首先在Arduino中添加 esp32 开发板地址：
打开Arduino后选择：文件 > 首选项 > 附加开发板管理器网址 中加入Arduino for esp32包的地址:(https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json)
②然后利用Arduino自身下载数据包：
工具 > 开发板 > 开发板管理器 搜索"esp32"便可以看到数据包进行下载。
下载esp32数据包的压缩包，手动解压并添加：ESP32数据包百度云下载链接：https://pan.baidu.com/s/1mC-DGFKhKsS4kjKz50mung
提取码：86le
①解压后，将压缩文件里的内容复制到如下路径(需要新建一个espressif文件夹)：Arduino > hardware > espressif > esp32 ，最后放到esp32文件夹下。
②有的小伙伴可能没有安装python，在打开“get.exe”之前需要先安装python环境。
python官方下载地址
③在如下路径中找到“get.exe”，以管理员身份运行。Arduino > hardware > espressif > esp32 > tool
④运行后会弹出黑框，随即消失。如果Arduino安装目录中存在中文可能会导致运行get.exe黑框页面卡住无反应。
⑤此时再打开Arduino IDE 编译器，工具 > 开发板 已经可以找到ESP32相关开发板
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_42771439/article/details/105326095