Docker 软件安装：
Docker 是一种类似于虚拟机的软件，它是一种对操作系统的虚拟，将 Apollo 所依赖的环境做成 image 镜像放在 Docker 容器中，可以简化 Apollo 系统的部署
1.在 docker 的官网上下载 deb 安装包
2.双击 deb 安装包，在 software center 进行安装，重启工控机
Git 安装：
1.输入如下命令安装 git：
拉取 Apollo 源代码
1.通过cd ~进入 home 目录：
2.通过git init初始化git仓库
3.下载源代码
4.通过cd ~/apollo跳转到 Apollo 目录：
5.将代码切换到工作分支 r3.0.0：
6.设置 Apollo 环境变量：
7.将当前用户加入 docker 用户组：
8.重启
启动并加入docker容器
1.通过cd ~/apollo跳转到apollo目录
2.执行脚本
第一次进入 Docker 或者当 image 镜像有更新时，docker 启动脚本会自动下载所需的镜像文件，下载镜像文件所需时间较长。执行完后会返回一个结果
3.通过bash docker/scripts/dev_into.sh启动 dev_into.sh 脚本进入 docker 环境进入后命令提示符变成了 in_dev_docker
编译apollo
1.通过bash apollo.sh build编译，安装开始时会有黄色的警告，找不到 ESD-CAN 相关库文件，如果本次使用的是 Socket CAN 则忽略，若使用的是 ESD-CAN 则按照黄色告警的要求去读 README 文件，按照 README 文件说明完成 ESD－CAN 库文件的安装设置过程
2.拷贝文件夹。打开ESD-CAN驱动安装包，找到底下的esdcan-pcie402-linux2.6.x-x86_64文件夹，将文件夹下对应的include 和 lib64 文件拷贝到 Apollo 的指定目录下。esdcan 目录在 apollo/third_party/can_card_library/esd_can
3.重命名文件夹，将lib64重命名为lib
4.lib下有一个.so文件和另外一个文件，保留.so文件，删除另外一个
5.创立符号链接，进入刚刚拷贝的 lib 目录输入以下命令：
6.再次编译 Apollo，查看黄色告警是否消失
apollo控制界面以及操作界面
1.通过bash scripts/bootstrap.sh启动图形化界面，根据提示用浏览器打开网址
2.下载回放数据报demo
3.回放数据包 demo