Ubuntu操作系统
Linux 4.4内核
Apollo 1.5.5内核
驱动软件
1.GPU显卡驱动
2.ESD-CAN卡驱动/Socket CAN卡驱动
应用软件
1.docker软件
2.git软件
3.Apollo源代码
通过BIOS设置工控机风扇的转速以及工控机的功耗
BIOS设置工控机启动时候按F2进入BIOS设置菜单，选择Advanced，Smart Fan Control
1.设置当温度达到50℃的时候风扇达到最大转速
2.设置当温度达到20℃的是时候风扇开始转动
3.设置工控机一直以最佳状态运行
找到Power中的SKU Power Config 设置为Max TDP
1.操作系统软件
2.驱动系统软件
3.应用软件
1.操作系统：Ubuntu 14.04 LTS，Linux 4.4内核，Apollo 1.5.5内核
Linux操作系统种类较多，分为服务器版的和桌面版。
安装Ubuntu
准备一个U盘，下载Ubuntu 14.04LTS的镜像文件，并按照相关说明文档创建一个可启动的U盘，将U盘插入工控机
按F12进入启动菜单，选择U盘进行启动引导，安装Ubuntu
安装好linux 4.4内核
安装好Ubuntu后，重新开机启动，在确保工控机处于正常联网的情况下，在终端输入以下命令安装Linux 4.4内核：
1.在终端使用cd -进入home路径
2.使用sudo apt-get update进行软件包的升级
3.使用sudo apt-get install linux-generic-lts-xenial安装linux4.4内核
之后重启工控机
安装apollo内核
1.下载apollo内核，下载网站https://github.com/ApolloAuto/apollo-kernel/releases
2.使用tar zxvf linux-4.4.32-apollo-1.5.5.tar.gz进行解压
3.cd跳转到install目录
4.sudo bash install_kernel.sh启动安装
5.重启工控机
GPU驱动安装
1.通过wget 下载驱动
2.终端输入sudo bash ./NVIDIA-Linux-x86_64-375.39.run --no-x-check -a -s --no-kernel-module安装
3.重启工控机
ESD-CAN卡驱动
1.从CAN卡供应商拿到CAN卡驱动安装包，一般命名为esdcan-pcie4 开头的文件
2.拷贝到工控机，并解压
3.通过cd esdcan-pcie402-linux-2.6.x-x86_64-3.10.3使用cd命令跳转到解压好的文件夹中
4.通过cd crc/跳转到stc目录
5.通过make -C /lib/modules/uname -r/build M=pwd对程序进行编译
6.通过sudo make -C /lib/modules/uname -r/build M=pwd module_install安装ESD-CAN卡驱动
7.如果目录中存在驱动文件则成功
socket CAN卡驱动安装
1.Socket CAN 卡安装到工控机 mini PCI-E 接口上
2.通过cd /etc/ydev/rules.d/跳转到指定 rules.d 目录：
3.新建rules文件，sudo touch 99-kernel-rename-emuc.rules
4.打开rules文件sudo vim 99-kernel-rename-emuc.rules
5.添加rules文件内容
6.重启，进入dev目录
7.检查rules是否配置成功，II ttyACM*
8.emuc-B202驱动安装包下载
9.将emuc-B202下的Socket CAN驱动安装包解压出来放到home下， 注意有 Windows 的和 Linux 的，应选择 Linux 的。重命名为SocketCan
10.跳转到 SocketCan 目录后执行编译：
11.修改 start.sh：
12.使用 bash ./start.sh 打开 CAN 卡驱动
13.测试： 将 CAN 卡的 CAN0 和 CAN1 连接起来
14.下载测试代码
15.跳转到 can-utils 目录后执行编译：
16.执行测试命令发送数据：
17.另一个终端接收数据：
①先跳转到 can-utils-master
②./candump can0 命令接收 can0 的数据
③对比发送的和接收的数据是否一致
④若一致则说明 CAN 卡驱动安装成功
18.目前 Apollo 没有将 Socket CAN 的启动脚本加入系统中，启动Socket CAN 的流程如下：
①外部启动，设置到 start 脚本
②目录启动脚本
③启动 Apollo Canbus 模块