解析一般数学算式，实现简单的带括号的加减乘除运算。
二、基本思路
前面两篇介绍了直接解析字符串和用数组容器辅助解析的两种方式，这次再介绍最常用的解析算法——解析后缀表达式（逆波兰表达式）。
三、逆波兰表达式及其得到算法
1、逆波兰表达式
也即后缀表达式，指的是不包含括号，运算符放在两个运算对象的后面，所有的计算按运算符出现的顺序，严格从左向右进行（不再考虑运算符的优先规则）。（摘自百度），既然没了运算符的优先规则，那么计算机解析起来自然容易的多。
对于我们常见的表达式，称为中缀表达式，每个中缀表达式都有对应的后缀表达式。如：
中缀表达式：-2*(1+6/3)+4
后缀表达式：-2 1 6 3 / + * 4 +（这里为了区分负号和减号，我在数字与数字、数字与符号之间都加了空格，至于怎么从中缀表达式得到后缀表达式，后面有介绍及参考程序）
而在解析后缀表达式时，只需要遵守以下原则即可：
从左往右遍历
遇到数字直接放入容器
遇到运算符，将最后两个数字取出，进行该运算，将结果再放入容器
遍历结束后，容器中的数字即为运算结果
按这个过程走下来，自然而然的想到用栈是最合适的。
现只需想办法由输入的中缀表达式转为后缀表达式即可完成解析。
2、由中缀表达式得到后缀表达式的算法
由中缀表达式得到后缀表达式，只要遵守以下步骤即可：
首先设置运算符的优先级（这样设置也是为了简化程序）：
”null” 栈顶若为空，假设优先级为0
“(” 优先级设为1
“+-” 优先级设为2
“*/” 优先级设为3
从左向右遍历中缀表达式
遇到数字直接输出
遇到符号
遇到左括号，直接压栈
遇到右括号，弹栈输出直到弹出左括号（左括号不输出）
遇到运算符，比较栈顶符号，若该运算符优先级大于栈顶，直接压栈；若小于栈顶，弹栈输出直到大于栈顶，然后将改运算符压栈。
最后将符合栈弹栈并输出
现根据这个原则，手动模拟一遍转换过程：
还是以-2*(1+6/3)+4为例
环境：
Eclipse Java EE IDE（Version: Oxygen.1a Release (4.7.1a)）
jdk1.8.0_131
先写一个最基本的两位数四则运算方法，比较简单，没有写注释：
private static double doubleCal(double a1, double a2, char operator) throws Exception { switch (operator) { case \'+\': return a1 + a2; case \'-\': return a1 - a2; case \'*\': return a1 * a2; case \'/\': return a1 / a2; default: break; } throw new Exception("illegal operator!"); }