1、IDE的安装和基本使用 1.1 安装
Arduino使用Arduino IDE进行开发，IDE的安装很简单，下载页面 在官方网站下载后自行安装即可
1.2 项目示例要打开现有项目示例，请选择File→Example→Basics→Blink。
转到Tools→Board，然后选择你的板。
A - 用于检查是否存在任何编译错误。
B - 用于将程序上传到Arduino板。
C - 用于创建新草图的快捷方式。
D - 用于直接打开示例草图之一。
E - 用于保存草图。
F - 用于从板接收串行数据并将串行数据发送到板的串行监视器。
现在，只需点击环境中的“Upload”按钮。等待几秒钟，你将看到板上的RX和TX LED灯闪烁。如果上传成功，则状态栏中将显示“Done uploading”消息。
2、Arduino程序结构 2.1 结构软件结构包括两个主要函数：
Setup()函数
Loop()函数