这个范例程序在等待输入信号出现前, 不能确定它会停顿下来. 如果你需要在输入时加入逾时功能, 只需把 select 呼叫换成:
int res;struct timeval Timeout;
/* 设定输入回圈的逾时值 */
Timeout.tv_usec = 0; /* 毫秒 */
Timeout.tv_sec = 1; /* 秒 */
res = select(maxfd, &readfs, NULL, NULL, &Timeout);
if (res==0)
/* 文档叙述结构数在 input = 0 时, 会发生输入逾时. */
这个程序会在 1 秒钟后逾时. 如果超过时间, select 会传回 0, 但是应该留意 Timeout 的时间递减是由 select 所等待输入信号的时间为基准. 如果逾时的值是 0, select 会马上结束返回.
Linux 环境下使用RS-232接口
RS是英文 "推荐标准"的缩写
232为标识号
RS-485
串口通信表示计算机一次传送一个位的数据，
当使用串行通信时，每个字的数据是一个位一个位的传输或接收的，
每个位不是高电平，就是低电平.
串行通信的速率通常是使用"位/每秒"的方式来表示的，即波特率。
全双工--计算机可以同时收发数据,
它有两个独立的数据通道，一个输入，一个输出，
半双工意味着计算机不能同时收发信息，
只能有一人通道进行通信.
流控:
通常，当数据在两个串行接口之间进行传输时需要对其进行控制.
这通常依赖于串行通信连接的各种规定，
对异步数据传输的控制有两种方法.
一种叫：“软件”流控 。
一种叫： “硬件"流控 。
串口设备：
打开一个串行口
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h> // 文件控制定义
#include <errno.h>
#include <termios.h> //POSIX终端控制定义
/*
* open_port() --打开串行口
*
* 成功的话，返回文件描述符，错误则返回 -1.
*/
int open_port(void)
{
int fd;
fd=open("/dev/ttyS0",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
if (fd == -1)
{
/*无法打开串口*/
perror("open_port : Unable to open /dev/ttyS0");
}
else
fcntl(fd,F_SETFL,0);
return (fd);
}
//O_NOCTTY 标志 ，该程序不想成为此端口的“控制终端"。
如果没有强调这一点，
//O_NDELAY标志 , 标志告诉Linux ,该程序并不关注DCD信叼线所处的状态,
即不管另外一端的设备是在运行还是被挂起。如果没有指定该标志，那么程序就会被设置睡
眠状态，
（2）向端口写数据
向端口写数据是很容易的，只要使用write()系统调用就可以了。
例如:
n=write(fd,"ATZ/r",4);
if (n<0)
fputs("write() of 4 bytes failed!/n",stderr);
write函数返回发送数据的个数，如果出现错误，则返回 -1。
(3) 读端口数据
从端口读数据则需要些技巧。如果在原始数据的模式下对端口进行操作,
read()系统调用将返回串行口输入缓冲区中所有的字符数据，不管有多少，
如果没有数据，那么该调用将被阻塞.处于等待状态，直到有字符输入，
或者到了规定的时限和出现错误为止,
通过以下方法，能使read函数立即返回。
fcntl(fd,F_SETFL,FNDELAY);
FNDELAY 函数使read函数在端口没月字符存在的情况下，立刻返回0,
如果要恢复正常(阻塞)状态,可以调用fcntl()函数，不要FNDELAY参数,
如下所示：
fcntl(Fd,F_SETFL,0);
在使用O_NDELAY参数打开串行口后，同样与使用了该函数调用。
fcntl(fd,F_SETFL,0);
POSIX终端接口
串口，波特率，字符大小等, <termios.h>
POSIX函数是 tcgetattr()和tcsetattr()
获取和设置终端的属性，
可以提供 structrure termios的指针，