别忘记要把序列埠的权限设定正确 (也就是: chmod a+rw /dev/ttyS1)!
3.1 标准输入程序 #include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <stdio.h>
/* 鲍率设定被定义在 <asm/termbits.h>, 这在 <termios.h> 被引入 */
#define BAUDRATE B38400
/* 定义正确的序列埠 */
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyS1"
#define _POSIX_SOURCE 1 /* POSIX 系统兼容 */
#define FALSE 0
#define TRUE 1
volatile int STOP=FALSE;
main()
{
int fd,c, res;
struct termios oldtio,newtio;
char buf[255];
/*
开启数据机装置以读取并写入而不以控制 tty 的模式
因为我们不想程序在送出 CTRL-C 后就被杀掉.
*/
fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY );
if (fd <0) {perror(MODEMDEVICE); exit(-1); }
tcgetattr(fd,&oldtio); /* 储存目前的序列埠设定 */
bzero(&newtio, sizeof(newtio)); /* 清除结构体以放入新的序列埠设定值 */
/*
BAUDRATE: 设定 bps 的速度. 你也可以用 cfsetispeed 及 cfsetospeed 来设定.
CRTSCTS : 输出资料的硬件流量控制 (只能在具完整线路的缆线下工作
参考 Serial-HOWTO 第七节)
CS8 : 8n1 (8 位元, 不做同位元检查,1 个终止位元)
CLOCAL : 本地连线, 不具数据机控制功能
CREAD : 致能接收字元
*/
newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;
/*
IGNPAR : 忽略经同位元检查后, 错误的位元组
ICRNL : 比 CR 对应成 NL (否则当输入信号有 CR 时不会终止输入)
在不然把装置设定成 raw 模式(没有其它的输入处理)
*/
newtio.c_iflag = IGNPAR | ICRNL;
/*
Raw 模式输出.
*/
newtio.c_oflag = 0;
/*
ICANON : 致能标准输入, 使所有回应机能停用, 并不送出信号以叫用程序
*/
newtio.c_lflag = ICANON;
/*
初始化所有的控制特性
预设值可以在 /usr/include/termios.h 找到, 在注解中也有,
但我们在这不需要看它们
*/
newtio.c_cc[VINTR] = 0; /* Ctrl-c */
newtio.c_cc[VQUIT] = 0; /* Ctrl-/ */
newtio.c_cc[VERASE] = 0; /* del */
newtio.c_cc[VKILL] = 0; /* @ */
newtio.c_cc[VEOF] = 4; /* Ctrl-d */
newtio.c_cc[VTIME] = 0; /* 不使用分割字元组的计时器 */
newtio.c_cc[VMIN] = 1; /* 在读取到 1 个字元前先停止 */
newtio.c_cc[VSWTC] = 0; /* \'/0\' */
newtio.c_cc[VSTART] = 0; /* Ctrl-q */
newtio.c_cc[VSTOP] = 0; /* Ctrl-s */
newtio.c_cc[VSUSP] = 0; /* Ctrl-z */
newtio.c_cc[VEOL] = 0; /* \'/0\' */
newtio.c_cc[VREPRINT] = 0; /* Ctrl-r */
newtio.c_cc[VDISCARD] = 0; /* Ctrl-u */
newtio.c_cc[VWERASE] = 0; /* Ctrl-w */
newtio.c_cc[VLNEXT] = 0; /* Ctrl-v */
newtio.c_cc[VEOL2] = 0; /* \'/0\' */
/*
现在清除数据机线并启动序列埠的设定
*/
tcflush(fd, TCIFLUSH);
tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);
/*
终端机设定完成, 现在处理输入信号
在这个范例, 在一行的开始处输入 \'z\' 会退出此程序.
*/
while (STOP==FALSE) { /* 回圈会在我们发出终止的信号后跳出 */
/* 即使输入超过 255 个字元, 读取的程序段还是会一直等到行终结符出现才停止.
如果读到的字元组低于正确存在的字元组, 则所剩的字元会在下一次读取时取得.
res 用来存放真正读到的字元组个数 */
res = read(fd,buf,255);
buf[res]=0; /* 设定字串终止字元, 所以我们能用 printf */
printf(":%s:%d/n", buf, res);
if (buf[0]==\'z\') STOP=TRUE;
}
/* 回存旧的序列埠设定值 */
tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);
}
3.2 非标准输入程序
在非标准的输入程序模式下, 输入的资料不会被组合成一行而输入后的处理功能 (清除, 杀掉, 删除, 等等.) 都不能使用. 这个模式有两个功能控制参数: c_cc[VTIME] 设定字元输入时间计时器, 及 c_cc[VMIN] 设定满足读取功能的最低字元接收个数.
如果 MIN > 0 且 TIME = 0, MIN 设定为满足读取功能的最低字元接收个数. 由于 TIME 是 零, 所以计时器将不被使用.
如果 MIN = 0 且 TIME > 0, TIME 将被当做逾时设定值. 满足读取功能的情况为读取到单一字元, 或者超过 TIME 所定义的时间 (t = TIME *0.1 s). 如果超过 TIME 所定义的时间, 则不会传回任何字元.
如果 MIN > 0 且 TIME > 0, TIME 将被当做一个分割字元组的计时器. 满足读取功能的条件为接收到 MIN 个数的字元, 或两个字元的间隔时间超过 TIME 所定义的值. 计时器会在每读到一个字元后重新计时, 且只会在第一个字元收到后才会启动.