termios, tcgetattr, tcsetattr, tcsendbreak, tcdrain, tcflush, tcflow, cfmakeraw, cfgetospeed, cfgetispeed, cfsetispeed, cfsetospeed - 获取和设置终端属性，行控制，获取和设置波特率
SYNOPSIS 总览#include <termios.h>
#include <unistd.h>
int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p);
int tcsetattr(int fd, int optional_actions, struct termios *termios_p);
int tcsendbreak(int fd, int duration);
int tcdrain(int fd);
int tcflush(int fd, int queue_selector);
int tcflow(int fd, int action);
int cfmakeraw(struct termios *termios_p);
speed_t cfgetispeed(struct termios *termios_p);
speed_t cfgetospeed(struct termios *termios_p);
int cfsetispeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);
int cfsetospeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);
DESCRIPTION 描述termios 函数族提供了一个常规的终端接口，用于控制非同步通信端口。
这里描述的大部分属性有一个 termios_p 类型的参数，它是指向一个 termios 结构的指针。这个结构包含了至少下列成员：
tcflag_t c_iflag; /* 输入模式 */tcflag_t c_oflag; /* 输出模式 */
tcflag_t c_cflag; /* 控制模式 */
tcflag_t c_lflag; /* 本地模式 */
cc_t c_cc[NCCS]; /* 控制字符 */
c_iflag 标志常量：
IGNBRK 忽略输入中的 BREAK 状态。 BRKINT 如果设置了 IGNBRK，将忽略 BREAK。如果没有设置，但是设置了 BRKINT，那么 BREAK 将使得输入和输出队列被刷新，如果终端是一个前台进程组的控制终端，这个进程组中所有进程将收到 SIGINT 信号。如果既未设置IGNBRK 也未设置 BRKINT，BREAK 将视为与 NUL 字符同义，除非设置了 PARMRK，这种情况下它被视为序列 /377 /0 /0。 IGNPAR 忽略桢错误和奇偶校验错。 PARMRK 如果没有设置 IGNPAR，在有奇偶校验错或桢错误的字符前插入 /377 /0。如果既没有设置 IGNPAR 也没有设置PARMRK，将有奇偶校验错或桢错误的字符视为 /0。 INPCK 启用输入奇偶检测。 ISTRIP 去掉第八位。 INLCR 将输入中的 NL 翻译为 CR。 IGNCR 忽略输入中的回车。 ICRNL 将输入中的回车翻译为新行 (除非设置了 IGNCR)。 IUCLC (不属于 POSIX) 将输入中的大写字母映射为小写字母。 IXON 启用输出的 XON/XOFF 流控制。 IXANY (不属于 POSIX.1；XSI) 允许任何字符来重新开始输出。(?) IXOFF 启用输入的 XON/XOFF 流控制。 IMAXBEL (不属于 POSIX) 当输入队列满时响零。Linux 没有实现这一位，总是将它视为已设置。POSIX.1 中定义的 c_oflag 标志常量：
OPOST 启用具体实现自行定义的输出处理。