通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常称为UART，是一种异步收发传输器，是电脑硬件的一部分。它将要传输的资料在串行通信与并行通信之间加以转换。作为把并行输入信号转成串行输出信号的芯片，UART 通常被集成于其他通讯接口的连上。
UART 是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。在嵌入式设备中，UART 用于主机与辅助设备通信，如汽车音与外接AP 之间的通信，与PC 机通信包括与监控调试器和其它器件，如EEPOM通信。
1.1.1. 通信协议UART作为异步串口通信协议的一种，工作原理是将传输数据的每个字符一位接一位地传输。
其中各位的意义如下：
起始位：先发出一个逻辑”0”的信号，表示传输字符的开始。
数据位：紧接着起始位之后。数据位的个数可以是5、6、7、8等，构成一个字符。通常采用ASCII码。从最低位开始传送，靠时钟定位。
奇偶校验位：数据位加上这一位后，使得“1”的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验)，以此来校验数据传送的正确性
。
停止位：它是一个字符数据的结束标志。可以是1位、1.5位、2位的高电平。
由于数据是在传输线上定时的，并且每一个设备有其自己的时钟，很可能在通信中两台设备间出现了小小的不同步。
因此停止位不仅仅是表示传输的结束，并且提供计算机校正时钟同步的机会。适用于停止位的位数越多，不同时钟同步的容忍程度越大，但是数据传输率同时也越慢。
空闲位：处于逻辑“1”状态，表示当前线路上没有数据传送。
Uart传输数据如图2-1所示：
波特率是衡量资料传送速率的指标。表示每秒钟传送的符号数（symbol）。一个符号代表的信息量（比特数）与符号的阶数有关。例如传输使用256阶符号，每8bit代表一个符号，数据传送速率为120字符/秒，则波特率就是120 baud，比特率是120*8=960bit/s。这两者的概念很容易搞错。
UART 的接收和发送是按照相同的波特率进行收发的。波特率发生器产生的时钟频率不是波特率时钟频率，而是波特率时钟频率的16倍，目的是为在接收时进行精确的采样，以提取出异步的串行数据。根据给定的晶振时钟和要求的波特率，可以算出波特率分频计数值。
1.1.3. 工作原理发送数据过程：空闲状态，线路处于高电位；当收到发送数据指令后，拉低线路一个数据位的时间T，接着数据位按低位到高位依次发送，数据发送完毕后，接着发送奇偶检验位和停止位（停止位为高电位），一帧数据发送结束。
接收数据过程: 空闲状态，线路处于高电位；当检测到线路的下降沿（线路电位由高电位变为低电位）时说明线路有数据传输，按照约定的波特率从低位到高位接收数据，数据接收完毕后，接着接收并比较奇偶检验位是否正确，如果正确则通知则通知后续设备准备接收数据或存入缓存。
由于UART是异步传输，没有传输同步时钟。为了能保证数据传输的正确性，UART采用16倍数据波特率的时钟进行采样。每个数据有16个时钟采样，取中间的采样值，以保证采样不会滑码或误码。一般UART一帧的数据位为8，这样即使每一个数据有一个时钟的误差，接收端也能正确地采样到数据。
UART的接收数据时序为:当检测到数据下降沿时，表明线路上有数据进行传输，这时计数器CNT开始计数，当计数器，当计数器为8时，采样的值为“0”表示开始位；当计数器为24=161+8时，采样的值为bit0数据；当计数器的值为40=162+8时，采样的值为bit1数据；依次类推，进行后面6个数据的采样。如果需要进行奇偶校验位，则当计数器的值为152=169+8时，采样的值为奇偶位；当计数器的值为168=1610+8时，采样的值为“1”表示停止位，一帧数据收发完成。
1.1.4. RS232与RS485UART：通常说的UART指的是一种串行通信协议，规定了数据帧格式，波特率等。
RS232和RS485：是两种不同的电气协议，也就是说，是对电气特性以及物理特性的规定，作用于数据的传输通路上，它并不含对数据的处理方式。对应的物理器件有RS232或者RS485驱动芯片，将CPU经过UART传送过来的电压信号驱动成RS232或者RS485电平逻辑。
RS232使用3-15V有效电平，而UART,因为对电气特性没有规定，所以直接使用CPU使用的电平，即TTL电平（在0-3.3V之间）。
更具体的，电气的特性也决定了线路的连接方式，比如RS232,规定用电平表示数据，因此线路就是单线路的，两根线能达到全双工的目的；RS485使用差分电平表示数据，因此必须用两根线才能达到传输数据的基本要求，要实现全双工，必须使用4根线。
RS232和RS485的区别
（1）抗干扰性
RS485 接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，具有抑制共模干扰的能力，抗噪声干扰性强。
RS232接口使用一根信号线和一根信号返回线而构成供地的传输形式，这种共地传输容易产生共模干扰，所以抗噪声干扰性弱。
（2）传输距离
RS485 接口的最大传输距离标准值为1200 米（9600bps 时），实际上可达3000米。
RS232 传输距离有限，最大传输距离标准值为50米，实际上也只能用15米左右。
（3）通信能力
RS485接口在总线上最多可以连接128个收发器，即具有多站能力，而这样的用户可以利用单一的RS485接口方便的建立起设备网络。
RS232只允许一对一通信。
（4）传输速率
RS232传输速率较低，在异步传输时，波特率为20Kbps.
RS485的数据最高传输速率为10Mbps.
(5) 信号线
RS485全双工:uart-tx 1根线，变成 RS485- A/B 2根线;uart-rx 1根线，变成 RS485- x/y 2根线，
RS485半双工: 将全双工的 A/B; X/Y 合并起来，分时复用。
RS232只允许一对一通信
（6）电气电平值
逻辑“1”以两线间的电压差为+（2-6）V表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-（2-6）V表示。