因为最近一段时间接触了一些Leetcode上的题目,发现许多题目的解题思路相似,从中其实可以了解某类算法的一些应用场景。
这个随笔系列就是我尝试的分析总结,希望也能给大家一些启发。
一言以蔽之,动态规划就是将大问题分成小问题,以迭代的方式求解。
可以使用动态规划求解的问题一般有如下的两个特征:
1、有最优子结构(optimal substructure)
即待解决问题的最优解能够通过求解子问题的最优解得到。
2、子问题间有重叠(overlapping subproplems)
即同样的子问题在求解过程中会被多次调用,而不是在求解过程中不断产生新的子问题。动态规划一般会将子问题的解暂时存放在一个表中,以方便调用。(这也是动态规划与分治法之间的区别)
下图是斐波那契数列求解的结构图,它并非是“树状”,也就是说明其子问题有重叠。
1、分析得到结果的过程,发现子问题(子状态);
2、确定状态转移方程,即小的子问题与稍大一些的子问题间是如何转化的。
以斐波那契为例(两种方式:自顶向下与自底向上)以求解斐波那契数列为例,我们很容易得到求解第N项的值的子问题是第i项(i<N)的值。
而状态转移方程也显而易见:f(n) = f(n-1) + f(n-2)
由此我们可以得到相应迭代算法表达:
function fib() if n <= 1 return n return fib(n - 1) + fib(n - 2)不过,如之前所说,动态规划一个特点就是会存储子问题的结果以避免重复计算,(我们将这种方式称作memoization)通过这种方式,可以使时间复杂度减小为O(N),不过空间复杂度因此也为O(N)。我们可以使用一个映射表(map)存储子问题的解:
var m := map(0 -> 0, 1 -> 1) function fib(n) if key n is not in map m m[n] := fib(n - 1) + fib(n - 2) return m[n]上面的方式是自顶向下(Top-down)方式的,因为我们先将大问题“分为”子问题,再求解/存值;
而在自底向上(Bottom-up)方式中,我们先求解子问题,再在子问题的基础上搭建出较大的问题。(或者,可以视为“迭代”(iterative)求解)通过这种方法的空间复杂度为O(1),而并非自顶向下方式的O(N),因为采用这种方式不需要额外的存值。
分治法(Divide and Conquer)的思想是:将大问题分成若干小问题,每个小问题之间没有关系,再递归的求解每个小问题,比如排序算法中的“归并排序”和“快速排序”;
而动态规划中的不同子问题存在一定联系,会有重叠的子问题。因此动态规划中已求解的子问题会被保存起来,避免重复求解。
动态规划与贪心算法贪心算法(greedy algorithm)无需求解所有的子问题,其目标是寻找到局部的最优解,并希望可以通过“每一步的最优”得到整体的最优解。
如果把问题的求解看作一个树状结构,动态规划会考虑到树中的每一个节点,是可回溯的;而贪心算法只能在每一步的层面上做出最优判断,“一条路走到黑”,是“一维”的。因此贪心算法可以看作是动态规划的一个特例。
那么有没有“一条路走到黑”,最后的结果也是最优解的呢?
当然有,比如求解图的单源最短路径用到的Dijkstra算法就是“贪心”的:每一次都选择最短的路径加入集合。而最后得到的结果也是最优的。(这和路径问题的特殊性质也有关系,因为如果路径的权值非零,很容易就能得到路径递归的结果“单增”)
96. Unique Binary Search Trees
Given n, how many structurally unique **BST**'s (binary search trees) that store values 1 ... n?
给定n,求节点数为n的排序二叉树(BST)共有几种(无重复节点)。
可以令根节点依次为节点1~n,比根节点小的组成左枝,比根节点大的组成右枝。
子树亦可根据此方法向下分枝。递归求解。
令G(n)为长度为n的不同排序树的数目(即目标函数);
令F(i,n)为当根节点为节点i时,长度n的不同排序树的数目。