一 前言 1.可以解决的问题
I.如何计算角度
II.如何判断前后
III.如何判断逆时针还是顺时针。
IV.如何判断其他物体在目标物体左右。
V.如何计算平行四边形面积
2.概述主要概述了点乘，叉乘的实用例子，没有讲述什么原理性的，偏向应用层。点乘叉乘数学原理性的东西比较“难记”，网上很多。实用举例，网上算是比较少吧。故，来总结一番。
二 理论知识 1.点乘性质a · b = |a|*|b| cosθ
a ·b = b·a
结果是float类型
2.叉乘性质aXb = c,c⊥a，c⊥b。
|aXb| = |a| |b| sinθ,
a X b = -b X a
叉乘的结果还是向量，且其模就是那两个向量为边的平行四边形面积
3.性质总结根据点乘，叉乘的公式得知，用到cos函数和sin函数，所以理解cos函数和sin函数很重要。
复习一下，我推荐使用根据函数图像理解。
点乘，cos函数
叉乘，sin函数
当然，这边计算角度，直接可以用Vector.Angle(p1,p2) 就可以解决，但是返回角度范围为（0,180）。
我们根据上述点乘叉乘，可以得出，点乘，叉乘都可以算出角度。
1.点乘 计算角度首先我们根据公式 a · b = |a|*|b| cosθ，θ∈（0,180）
I.在知道a,b均为单位向量的情况，则 cosθ = Mathf.Dot(a,b)
这里的θ角度跟Vector.Angle的返回的结果是一致的(0,180)，则cosθ最终返回的也只是 （-1,1）之间.
II.继续得出 θ =arcCos(Mathf.Dot(a,b)) ---------注意这个θ是弧度值，弧度制就类似π/2, 90度。
III.我们的目的是得出角度，则 angle = θ * Mathf.Rad2Deg ----------注意：Mathf.Rad2Deg即为 180/π，与之相乘则弧度转角度； 注意区分Mathf.Deg2Rad 为π/180,角度转弧度，Deg即Degree，角度的意思。
float cosAngle = Vector3.Dot(p1.normalized, p2.normalized); float angleDot = Mathf.Acos(cosAngle)*Mathf.Rad2Deg; float angleVector = Vector3.Angle(p1, p2); Debug.Log("angleDot:" + angleDot); Debug.Log("angleVector:" + angleVector);