上述计算图像导数的方法有一些缺陷:在该方法中,滤波器的尺度需要随着图像分辨率的变化而变化。为了在图像噪声方面更稳健,以及在任意尺度上计算导数,我们可以使用高斯导数滤波器:
Ix=I*Gσx 和 Iy=I*Gσy
其中,Gσx和 Gσy 表示 Gσ 在 x 和 y 方向上的导数,Gσ 为标准差为 σ 的高斯函数。
我们之前用于模糊的 filters.gaussian_filter() 函数可以接受额外的参数,用来计算高斯导数。可以简单地按照下面的方式来处理:
sigma = 5 # 标准差 imx = zeros(im.shape) filters.gaussian_filter(im, (sigma,sigma), (0,1), imx) imy = zeros(im.shape) filters.gaussian_filter(im, (sigma,sigma), (1,0), imy)该函数的第三个参数指定对每个方向计算哪种类型的导数,第二个参数为使用的标准差。你可以查看相应文档了解详情。图 1-11 显示了不同尺度下的导数图像和梯度大小。你可以和图 1-9 中做相同尺度模糊的图像做比较。
图 1-11:使用高斯导数计算图像导数:x 导数图像(上),y 导数图像(中),以及梯度大小图像(下);(a)为原始灰度图像,(b)为使用 σ=2 的高斯导数滤波器处理后的图像,(c)为使 用 σ=5 的高斯导数滤波器处理后的图像,(d)为使用 σ=10 的高斯导数滤波器处理后的图像
1.4.3 形态学:对象计数形态学(或数学形态学)是度量和分析基本形状的图像处理方法的基本框架与集合。形态学通常用于处理二值图像,但是也能够用于灰度图像。二值图像是指图像的每个像素只能取两个值,通常是 0 和 1。二值图像通常是,在计算物体的数目,或者度量其大小时,对一幅图像进行阈值化后的结果。你可以从 大体了解形态学及其处理图像的方式。
scipy.ndimage 中的 morphology 模块可以实现形态学操作。你可以使用 scipy.ndimage 中的 measurements 模块来实现二值图像的计数和度量功能。下面通过一个简单的例子介绍如何使用它们。
考虑在图 1-12a3 里的二值图像,计算该图像中的对象个数可以通过下面的脚本实现:
3这个图像实际上是图像“分割”后的结果。如果你想知道该图像是如何创建的,可以查看 9.3 节。
from scipy.ndimage import measurements,morphology # 载入图像,然后使用阈值化操作,以保证处理的图像为二值图像 im = array(Image.open(\'houses.png\').convert(\'L\')) im = 1*(im<128) labels, nbr_objects = measurements.label(im) print "Number of objects:", nbr_objects